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實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。
矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
NKTU01-11低價銷售ABBBailey
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整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側(cè)，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結構。如松下電工的FP1型產(chǎn)品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機適合于單機控制的場合。
鐵殼開關也稱封閉式負荷開關圖1-4是它的外形與結構圖。它有安裝在鑄鐵或鋼板制成的外殼內(nèi)的刀式觸頭和滅弧系統(tǒng)、熔斷器以及操作機構等組成。與閘刀開關相比它有以下特點：（1）觸頭設有滅弧室（罩）、電弧不會噴出，可不必顧慮會發(fā)生相間短路事故；（2）熔斷絲的分斷能力高，一般為5KA，高者可達50KA以上；（3）操作機構為儲能合閘式的，且有機械聯(lián)鎖裝置。前者可使開關的合閘和分閘速度與操作速度無關，從而改善開關的動作性能和滅弧性能；后者則保證了在合閘狀態(tài)下打不開箱蓋及箱蓋未關妥前合不上閘，提高了安全性；（4）有堅固的封閉外殼，可保護操作人員免受電弧灼傷。
MM-PM42-400C
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