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變頻器的SVPWM控制方式是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
電氣系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。我們將在圖上用不同的圖形符號(hào)表示各種電氣元件，用不同的文字符號(hào)表示電器元件的名稱、序號(hào)和電氣設(shè)備或線路的功能、狀況和特征，還要標(biāo)上表示導(dǎo)線的線號(hào)與接點(diǎn)編號(hào)等，各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定的畫法，下面分別加以說明。
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知道了PLC的工作原理后，理解它的語言就比較容易了。PLC語言最常見的有梯形圖和語句表兩種。其中梯形圖又是最為直觀和好用的。要詳細(xì)了解可以看相關(guān)教材，要強(qiáng)調(diào)的是，雖然原理一樣，基本指令也大同小異，但廠家不同PLC指令符號(hào)會(huì)有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的產(chǎn)品用PLS表示，歐姆龍公司卻稱為DIFU，而西門子公司則是│P│。這些具體的區(qū)別就要看各種產(chǎn)品的編程手冊(cè)了
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
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