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當前PLC品牌全球有超過300多種。要遵循一定的規(guī)律，例如南方可能是西門子用得多，南方就各品牌的都有，這時我就要結(jié)合自己的實際情況來選擇，一般來說，基礎(chǔ)好的就學(xué)西門子，因為西門子的難度比擬大，學(xué)會西門子后再弄三菱就顯得簡單了;要是基礎(chǔ)比擬差的就建議學(xué)三菱，三菱學(xué)起來會輕松些，直觀易懂，但學(xué)會了三菱，再去弄西門子還有一定的難度，因為西門子比較抽象，所以大家可以結(jié)合自己的實際情況來選擇，中國，三菱和西門子是最具有代表性的兩種品牌，不同品牌的PLC其功能原理等都是差不多的先學(xué)會一種，再去學(xué)另一種，就會輕松容易。
軟件設(shè)計好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實際輸入信號（如起動、停止信號）或反饋信號（如限位開關(guān)的接通或斷開），再通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的指示燈，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。
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瞬時停電保護。對于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時停電，控制電路工作正常。但瞬時停電時間在10s以上時，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止工作。
同一種電器一般用相同的字母表示，但在字母的后邊加上數(shù)碼或其他字母下標以示區(qū)別，例如兩個接觸器分別用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。全部觸頭都按常態(tài)給出。對接觸器和各種繼電器，常態(tài)是指未通電時的狀態(tài)；對按鈕、行程開關(guān)等，則是指未受外力作用時的狀態(tài)。原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。
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包米勒伺服驅(qū)動器主板CPU板3.0108D+3.9624D+3.9626B+3.9620B
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Kuka驅(qū)動器
