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CPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。
根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）、功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言、結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。
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整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。其特點(diǎn)是簡單緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。如松下電工的FP1型產(chǎn)品。整體式PLC的主機(jī)可通過扁平電纜與I／0擴(kuò)展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機(jī)適合于單機(jī)控制的場合。
動(dòng)作值可分為吸合電壓和釋放電壓。吸合電壓是指接觸器吸合前，緩慢增加吸合線圈兩端的電壓，接觸器可以吸合時(shí)的最小電壓。釋放電壓是指接觸器吸合后，緩慢降低吸合線圈的電壓，接觸器釋放時(shí)的最大電壓。一般規(guī)定，吸合電壓不低于線圈額定電壓的85％，釋放電壓不高于線圈額定電壓的70%
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