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控制速度:繼電控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的,速度極快,一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步,不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。
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電磁式接觸器的工作原理如下:線圈通電后,在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合,帶動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn)打開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,互鎖或接通線路。線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時(shí),電磁吸力小于彈簧反力,使得銜鐵釋放,觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位,斷開(kāi)線路或解除互鎖。
在實(shí)際設(shè)備維修中,遇到最多的是進(jìn)口變頻器。如富士、三星、ABB、AB、西門(mén)子等廠家。特別是在大、中型企業(yè)舊設(shè)備技術(shù)改造中,應(yīng)用最為廣泛。其原因是由于十多年前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)變頻器的廠家很少,其產(chǎn)品功能簡(jiǎn)單、性能低、質(zhì)量不高。而進(jìn)口變頻器機(jī)型多、技術(shù)成熟、功能齊全、性能優(yōu)越、質(zhì)量高、耐用的特點(diǎn),并且適合不同設(shè)備拖動(dòng)需求,故占據(jù)著國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng)的主要部分。
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