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輸入掃描在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路，對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"1"，即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過(guò)程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作；如果輸入設(shè)備能使輸入開路，則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"0"，即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通，在程序執(zhí)行過(guò)程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化，內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來(lái)刷新。所以，對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào)，經(jīng)常采集不到。
電源變壓器TB將380V的交流電壓降到36V的安全電壓，供照明用。照明電路由開關(guān)K控制燈泡EL。熔斷器FU3用作照明電路的短路保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行指示燈HL16.3V電壓供電源指示HL2、刻度照明HL3?？偨Y(jié)：①主軸電動(dòng)機(jī)采用單向直接起動(dòng)，單管能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)時(shí)間用斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制。②主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)在主電路中保證順序聯(lián)鎖關(guān)系。③用電流互感器檢測(cè)電流，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的工作電流。
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在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
PLC與繼電器控制邏輯的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只一般只有4～8對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
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