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變頻器的SVPWM控制方式是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
近幾年來，可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強、靈活性好、編程簡單、容易掌握等特性，在各個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC作為主要控制設(shè)備，必然與控制對象中各種輸入信號(如按鈕、限位開關(guān)、拔動開關(guān)、繼電器的觸點及其它檢測信號等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實際工作中，由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制，PLC輸入/輸出點數(shù)往往不夠用。為此若采用擴展輸入/輸出單元或更換點數(shù)更多的PLC來解決有時又不合算，為了降低系統(tǒng)硬件的成本，常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點數(shù)，相當于擴展了PLC的I/O點數(shù)。本文從硬件、軟件兩個方面介紹在不增加硬件情況下"擴展"PLC I/O點數(shù)的幾種方法。
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根據(jù)對變頻器實際故障發(fā)生次數(shù)和停機時間統(tǒng)計，主電路的故障率占60%以上；運行參數(shù)設(shè)定不當，導(dǎo)致的故障占20%左右；控制電路板出現(xiàn)的故障占15%；操作失誤和外部異常引起的故障占5%。從故障程度和處理困難性統(tǒng)計，此類故障發(fā)生必然造成元器件的損壞和報廢。是變頻器維修費用的主要消耗部分。
編程器是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型 PLC 常用簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。
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