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可靠性和可維護(hù)性：繼電控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，它體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配備有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。
在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通 / 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通 / 斷，這才是 PLC 的實際輸出。
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故設(shè)備技術(shù)改造完成2-3年后，就出現(xiàn)變頻器維修配件或整機(jī)購買不到現(xiàn)象。代理商以這種產(chǎn)品淘汰，又推銷另外一種機(jī)型，結(jié)果出現(xiàn)了同一個設(shè)備改造項目，卻采用多種機(jī)型控制的情況。如我廠炭素一、二期焙燒4臺多功能天車變頻器改造，分別采用AB公司AC800-01、AC800-02兩種變頻器(2臺是2002年實施的改造；另2臺是2003年完成的)。又如我廠炭素凈化系統(tǒng)4臺200kW的排煙機(jī)2001年選用ABB公司ASC600(250kW)機(jī)型實施變頻器改造后，運行3年多，就有2臺變頻器因無備件停用(因這種機(jī)型淘汰，已不生產(chǎn)，無備件供應(yīng))。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
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