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PLC與繼電器控制邏輯的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只一般只有4～8對觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
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PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過其出現(xiàn)時(shí)技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動化工程中有很好的性能價(jià)格比，當(dāng)然這種定位也不是絕對的。
根據(jù)動作順序診斷故障。對于自動控制，其動作都是按照一定的順序來完成的，通過觀察系統(tǒng)的運(yùn)動過程，比較故障和正常時(shí)的情況，即可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟，如果管路不通水泵是不能啟動的。
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