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（1）將工頻電源變換為直流功率的"整流器"：它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線(xiàn)進(jìn)行測(cè)試?？稍诓僮髋_(tái)的接線(xiàn)端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。
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用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。
電氣控制線(xiàn)路安裝接線(xiàn)圖，是為了安裝電氣設(shè)備和電器元件進(jìn)行配線(xiàn)或檢修電器故障服務(wù)的。在圖中可顯示出電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線(xiàn)情況，可在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用。它是根據(jù)電器位置布置依合理經(jīng)濟(jì)等原則安排的，它表示機(jī)床電氣設(shè)備各個(gè)單元之間的接線(xiàn)關(guān)系，并標(biāo)注出外部接線(xiàn)所需的數(shù)據(jù)。
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有的安川伺服電機(jī)SGMAH-A5A1A-YB11
