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在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計(jì)語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。
（1）將工頻電源變換為直流功率的"整流器"：它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
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變頻器的SVPWM控制方式是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
口訣是現(xiàn)場(chǎng)快速求算電動(dòng)機(jī)空載電流具體數(shù)值的口訣，它是眾多的測(cè)試數(shù)據(jù)而得。它符合"電動(dòng)機(jī)的空載電流一般是其額定電流的1/3"。同時(shí)它符合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)："電動(dòng)機(jī)的空載電流，不超過容量千瓦數(shù)便可使用"的原則（指檢修后的舊式、小容量電動(dòng)機(jī)）?？谠E"容量八折左右求"是指一般電動(dòng)機(jī)的空載電流值是電動(dòng)機(jī)額定容量千瓦數(shù)的0.8倍左右。中型、4或6極電動(dòng)機(jī)的空載電流，就是電動(dòng)機(jī)容量千瓦數(shù)的0.8倍；新系列，大容量，極數(shù)偏小的2級(jí)電動(dòng)機(jī)，其空載電流計(jì)算按"新大極數(shù)少六折"；對(duì)舊的、老式系列、較小容量，極數(shù)偏大的8極以上電動(dòng)機(jī)，其空載電流，按"是小極多千瓦數(shù)"計(jì)算，即空載電流值近似等于容量千瓦數(shù)，但一般是小于千瓦數(shù)。運(yùn)用口訣計(jì)算電動(dòng)機(jī)的空載電流，算值與電動(dòng)機(jī)說明書標(biāo)注的、實(shí)測(cè)值有一定的誤差，但口訣算值完全能滿足電工日常工作所需求。
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