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對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運(yùn)行。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。
近幾年來，可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好、編程簡單、容易掌握等特性，在各個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC作為主要控制設(shè)備，必然與控制對象中各種輸入信號(如按鈕、限位開關(guān)、拔動開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)及其它檢測信號等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實際工作中，由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制，PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)往往不夠用。為此若采用擴(kuò)展輸入/輸出單元或更換點(diǎn)數(shù)更多的PLC來解決有時又不合算，為了降低系統(tǒng)硬件的成本，常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。本文從硬件、軟件兩個方面介紹在不增加硬件情況下"擴(kuò)展"PLC I/O點(diǎn)數(shù)的幾種方法。
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直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
對所有接線端檢查、緊固，防止松動引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn)行全面檢查、參數(shù)測定，發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時更換。對變頻器內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查，斷電后，用手轉(zhuǎn)動風(fēng)葉，觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象，必要時更換處理。仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象，必要時對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。
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