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采用高速、低慣性AC 伺服電機,設計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用最新的控制技術,實現了同等級別的產品中最高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產效率。
擁有同等級別產品中最高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。
備有應用軟件,可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產線啟動時間。
※支持選配件
可靠近機械及工件等安裝,大大節(jié)省生產設備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝,實現了工序的整合及縮短。
第7軸的旋轉可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作,實現繞轉動作及伏臥姿勢。因此,可進入人無法進入的狹窄場所作業(yè),并可在作業(yè)時避開干擾物體,從而提高布局設計的自由度,縮短周期時間,并節(jié)省空間。
U 型7 軸機器人具備“ 肘部動作”,可實現不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動作。因此,動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。