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采用高速、低慣性AC 伺服電機(jī),設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到機(jī)械臂的輕型化,同時(shí)采用最新的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了同等級(jí)別的產(chǎn)品中最高水平的動(dòng)作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中,顯著縮短了周期時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
擁有同等級(jí)別產(chǎn)品中最高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應(yīng)對(duì)腕部負(fù)載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。
備有應(yīng)用軟件,可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機(jī)器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間。
※支持選配件
可靠近機(jī)械及工件等安裝,大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺(tái)機(jī)器人可近距離安裝,實(shí)現(xiàn)了工序的整合及縮短。
第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機(jī)械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動(dòng)作及伏臥姿勢(shì)。因此,可進(jìn)入人無(wú)法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所作業(yè),并可在作業(yè)時(shí)避開(kāi)干擾物體,從而提高布局設(shè)計(jì)的自由度,縮短周期時(shí)間,并節(jié)省空間。
U 型7 軸機(jī)器人具備“ 肘部動(dòng)作”,可實(shí)現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動(dòng)作。因此,動(dòng)作時(shí)可有效避免與周邊物體等的碰撞。