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編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。編程器不僅能對程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強(qiáng)，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)上完成。
圖1中SA用來選擇自動(dòng)/手動(dòng)程序，供自動(dòng)/手動(dòng)切換之用，SB2和SB1按鈕都使用X0輸入端，但它們不會(huì)同時(shí)起作用，圖1中的二極管用來切斷寄生信號(hào)，避免錯(cuò)誤信號(hào)的產(chǎn)生。這樣，通過PLC的硬件公共點(diǎn)(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時(shí)執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)可分別反應(yīng)兩個(gè)輸入信號(hào)的狀態(tài)，起到兩個(gè)輸入點(diǎn)的作用，來完成PLC在兩種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點(diǎn)的利用效率，相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的輸入點(diǎn)的實(shí)際數(shù)量。其它X1-X7端相似。
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TU849
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對速度，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。
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