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中、小型變頻器一般用三組IGTR(大功率晶體管模塊)；大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián)，故測量檢查時(shí)應(yīng)分別逐一進(jìn)行檢測。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能動作。逆變器模塊的損壞原因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路；負(fù)載過大，大電流持續(xù)運(yùn)行；負(fù)載波動很大，導(dǎo)致浪涌電流過大；冷卻風(fēng)扇效果差；致使模塊溫度過高，導(dǎo)致模塊燒壞、性能變差、參數(shù)變化等問題，引起逆變器輸出異常。
可編程序控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程接口和通訊模塊還需要5.2V和24V直流電源。這些電源都由可編程序控制器本身的電源模塊供給，所以在實(shí)際應(yīng)用中要注意電源模塊的選擇。
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閘刀開關(guān)種類很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來控制電動機(jī)。常用的閘刀開關(guān)型號有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
PLC與繼電器控制邏輯的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只一般只有4～8對觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
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