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變頻器的輸入信號中包括對運行／停止、正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)、微動等運行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(數(shù)字輸入信號)。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關(guān)特性的元器件(如晶體管)與上位機連接，獲取運行狀態(tài)指令
可編程控制器的工作過程包括兩部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只循環(huán)進(jìn)行前兩個過程。而在PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。
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良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點接地，一般用獨自的接地裝置，單獨接地，接地線應(yīng)盡量短，一般不超過20m，使接地點盡量靠近PLC。
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。
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