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同一種電器一般用相同的字母表示，但在字母的后邊加上數(shù)碼或其他字母下標以示區(qū)別，例如兩個接觸器分別用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。全部觸頭都按常態(tài)給出。對接觸器和各種繼電器，常態(tài)是指未通電時的狀態(tài)；對按鈕、行程開關(guān)等，則是指未受外力作用時的狀態(tài)。原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。
原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準，文字符號也要符合國家規(guī)定。在電氣原理圖中，同一電器的不同部件常常不畫在一起，而是畫在電路的不同地方，同一電器的不同部件都用相同的文字符號標明，例如接觸器的主觸頭通常畫在主電路中，而吸引線圈和輔助觸頭則畫在控制電路中，但它們都用KM表示。
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LG/LS的M2NCPU與三菱A2NCPU完全一樣
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直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
PLC與繼電器控制邏輯的性能和價格進行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點數(shù)目有限，每只一般只有4～8對觸點，因此靈活性和擴展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
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