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電氣原理圖主要分主電路和控制電路兩部分。電動機的通路為主電路，接觸器吸引線圈的通路為控制電路。此外還有信號電路、照明電路等。
根據(jù)動作順序診斷故障。對于自動控制，其動作都是按照一定的順序來完成的，通過觀察系統(tǒng)的運動過程，比較故障和正常時的情況，即可發(fā)現(xiàn)疑點，診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟，如果管路不通水泵是不能啟動的。
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運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，先進國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。
驅(qū)動電路修復后，還要應用示波器觀察各組驅(qū)動電路信號的輸出波形，如果三相脈沖大小、相位不相等，則驅(qū)動電路仍然有異常處(更換的元器件參數(shù)不匹配，也會引起這類現(xiàn)象)，應重復檢查、處理。大功率晶體管工作的驅(qū)動電路的損壞也是導致過流保護功能動作的原因之一。驅(qū)動電路損壞表現(xiàn)出來最常見的現(xiàn)象是缺相，或三相輸出電壓不相等，三相電流不平衡等特征。
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