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PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機的最新技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設(shè)計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了專用設(shè)計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。工控機則是利用了個人計算機的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴展控制I/O點來實現(xiàn)計算機控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用特性，同時又極大地利用了PC機的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
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功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。
整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。如松下電工的FP1型產(chǎn)品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機適合于單機控制的場合。
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