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梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。
作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。
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電氣原理圖設(shè)計的基本步驟是：（l）根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設(shè)計系統(tǒng)的原理框圖。（2）設(shè)計出原理框圖中各個部分的具體電路。設(shè)計時按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護、總體檢查反復(fù)修改與完善的先后順序進行。（3）繪制總原理圖。（4）恰當(dāng)選用電器元件，并制訂元器件明細表。設(shè)計過程中，可根據(jù)控制電路的簡易程度適當(dāng)?shù)剡x用上述步驟
閘刀開關(guān)種類很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來控制電動機。常用的閘刀開關(guān)型號有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
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