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但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的；即時(shí)的、延時(shí)的；不需計(jì)數(shù)的，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。
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閘刀開關(guān)種類很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。常用的閘刀開關(guān)型號(hào)有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
正反轉(zhuǎn)控制：車削螺紋時(shí)，要求主軸反轉(zhuǎn)來(lái)退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。車床主軸的旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)機(jī)械手柄來(lái)控制。制動(dòng)：為了縮短停車時(shí)間，主軸停車時(shí)采用能耗制動(dòng)。其它：顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。（3）快速移動(dòng)--溜板帶動(dòng)刀架的快速運(yùn)動(dòng)單向點(diǎn)動(dòng)操作、短時(shí)工作方式。（4）冷卻潤(rùn)滑要求車削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長(zhǎng)刀具的壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑，而有時(shí)又不采用，因此采用自動(dòng)空氣開關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外還應(yīng)配有安全照明電路和必要的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。總結(jié)：C6140T車床由3臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3
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