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位置反饋是數(shù)控機床的重要組成部分，由位置反饋元件將位置信號反饋給數(shù)控裝置，實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。使用編碼器的位置環(huán)稱之為半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是通過檢測絲杠的旋轉(zhuǎn)角度間接反饋位置信號的;使用光柵尺作為反饋元件的稱之為全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是通過檢測進給滑臺的實際位置直接反饋位置信號的。
對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運行。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。
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按結(jié)構(gòu)分類自動開關(guān)有萬能式（框架式）和塑料外殼式（裝置式）兩種?？刂凭€路中常用塑殼式自動開關(guān)作為電源引入開關(guān)或作為控制和保護不頻繁起動、停止的電動機開關(guān)，以及用于賓館、機場、車站等大型建筑的照明電路。其操作方式多為手動，主要有扳動式和按鈕式兩種。萬能式（框架式）主要用于供配電系統(tǒng)。
近幾年來，可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強、靈活性好、編程簡單、容易掌握等特性，在各個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC作為主要控制設(shè)備，必然與控制對象中各種輸入信號(如按鈕、限位開關(guān)、拔動開關(guān)、繼電器的觸點及其它檢測信號等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實際工作中，由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制，PLC輸入/輸出點數(shù)往往不夠用。為此若采用擴展輸入/輸出單元或更換點數(shù)更多的PLC來解決有時又不合算，為了降低系統(tǒng)硬件的成本，常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點數(shù)，相當(dāng)于擴展了PLC的I/O點數(shù)。本文從硬件、軟件兩個方面介紹在不增加硬件情況下"擴展"PLC I/O點數(shù)的幾種方法。
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