TSX073L2028
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TSX073L2028
變頻采用矢量閉環(huán)控制，配制動電阻消耗電機反饋能量。通過反復調整與定位相關的變頻器參數(shù),包括：位置控制P增益，轉速濾波時間等，每次皮帶運行的距離正負誤差為1毫米,連續(xù)運行13周期后累計誤差為4-5毫米。精度未能達到13周期累計誤差不超過1毫米的精度要求下限。通過實驗我們觀測到，當以低頻發(fā)送少量脈沖時，皮帶的走行距離很不穩(wěn)定，同樣的脈沖數(shù)，如：以15HZ發(fā)送50個脈沖，皮帶走行距離為3至9毫米不等。為盡量縮短電機接受低頻脈沖的時間，特將PLC的脈沖發(fā)送加減速時間減小，使電機以較快的速度啟停，此時皮帶運行距離的精度有所提高，每運行周期正負0。5毫米，13周期后累計誤差為2-3毫米，但由于皮帶輪慣量很大，快速停止對設備機械部分沖擊很大，對齒輪及減速機有損傷，故不允許工作于這一工況。即便如此，還是未能達到最低的精度要求。 基于第一種方案的效果，考慮采用第二種控制方案。 方案2： 編碼器信號直接反饋給PLC，PLC通過高速脈沖計數(shù)，比較并輸出多段速指令給變頻器，變頻采用V/F控制。變頻器設定兩段速度：60HZ及1HZ。主速給定為0HZ。變頻器在一定脈沖數(shù)內輸出60HZ，電機高速運轉，超過設定脈沖數(shù)，切斷高頻輸出，輸出頻率變?yōu)?HZ，電機減速并低速爬行，當達到設定的總脈沖數(shù)，輸出停止，電機停止。由于編碼器反饋的脈沖數(shù)嚴格的與電機轉動周期數(shù)，皮帶運轉距離對應，故通過設定高速段和低速段的總的脈沖數(shù)來嚴格控制電機走行距離，并在每一周期對PLC計數(shù)器進行清零，使誤差唯一來源為低速1HZ減速到0HZ 時電機慣性。通過進一步降低第二段輸出頻率：0.8HZ，第二段減速時間縮短為0，并將自動穩(wěn)壓功能取消來減短停機時間，同時引入直流制動提高輸出轉矩，皮帶運行達到了很好的精度，每周期運行基本無誤差，（不含測量誤差），連續(xù)13周期累計誤差小于0.5毫米。滿足了印花機的精度要求。
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