TSX073L2028
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TSX073L2028
變頻采用矢量閉環(huán)控制，配制動電阻消耗電機(jī)反饋能量。通過反復(fù)調(diào)整與定位相關(guān)的變頻器參數(shù),包括：位置控制P增益，轉(zhuǎn)速濾波時間等，每次皮帶運(yùn)行的距離正負(fù)誤差為1毫米,連續(xù)運(yùn)行13周期后累計誤差為4-5毫米。精度未能達(dá)到13周期累計誤差不超過1毫米的精度要求下限。通過實驗我們觀測到，當(dāng)以低頻發(fā)送少量脈沖時，皮帶的走行距離很不穩(wěn)定，同樣的脈沖數(shù)，如：以15HZ發(fā)送50個脈沖，皮帶走行距離為3至9毫米不等。為盡量縮短電機(jī)接受低頻脈沖的時間，特將PLC的脈沖發(fā)送加減速時間減小，使電機(jī)以較快的速度啟停，此時皮帶運(yùn)行距離的精度有所提高，每運(yùn)行周期正負(fù)0。5毫米，13周期后累計誤差為2-3毫米，但由于皮帶輪慣量很大，快速停止對設(shè)備機(jī)械部分沖擊很大，對齒輪及減速機(jī)有損傷，故不允許工作于這一工況。即便如此，還是未能達(dá)到最低的精度要求。 基于第一種方案的效果，考慮采用第二種控制方案。 方案2： 編碼器信號直接反饋給PLC，PLC通過高速脈沖計數(shù)，比較并輸出多段速指令給變頻器，變頻采用V/F控制。變頻器設(shè)定兩段速度：60HZ及1HZ。主速給定為0HZ。變頻器在一定脈沖數(shù)內(nèi)輸出60HZ，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，超過設(shè)定脈沖數(shù)，切斷高頻輸出，輸出頻率變?yōu)?HZ，電機(jī)減速并低速爬行，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的總脈沖數(shù)，輸出停止，電機(jī)停止。由于編碼器反饋的脈沖數(shù)嚴(yán)格的與電機(jī)轉(zhuǎn)動周期數(shù)，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)距離對應(yīng)，故通過設(shè)定高速段和低速段的總的脈沖數(shù)來嚴(yán)格控制電機(jī)走行距離，并在每一周期對PLC計數(shù)器進(jìn)行清零，使誤差唯一來源為低速1HZ減速到0HZ 時電機(jī)慣性。通過進(jìn)一步降低第二段輸出頻率：0.8HZ，第二段減速時間縮短為0，并將自動穩(wěn)壓功能取消來減短停機(jī)時間，同時引入直流制動提高輸出轉(zhuǎn)矩，皮帶運(yùn)行達(dá)到了很好的精度，每周期運(yùn)行基本無誤差，（不含測量誤差），連續(xù)13周期累計誤差小于0.5毫米。滿足了印花機(jī)的精度要求。
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