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某臺(tái)設(shè)備的工控機(jī)與PLC通訊失敗，具體故障現(xiàn)象：在工控機(jī)上能夠發(fā)送程序到PLC，能夠傳送到控制柜上的溫度壓力控制儀表，但是工控機(jī)上的手動(dòng)控制界面里的操作設(shè)備的指令都失靈，也就是說(shuō)在工控機(jī)上不能控制設(shè)備，同時(shí)電氣控制柜上的設(shè)備控制按鈕可以正常使用，請(qǐng)問(wèn)故障會(huì)出現(xiàn)在哪些部分？
答：1.首先工控機(jī)上能夠發(fā)送程序到PLC，能夠傳送到控制柜上的溫度壓力控制儀表，說(shuō)明PLC運(yùn)行正常，工控機(jī)與PLC通訊保持暢通，
2.電氣控制柜上的設(shè)備控制按鈕可以正常使用，也說(shuō)明PLC運(yùn)行正常，電氣控制柜上的各種按鈕開(kāi)關(guān)與與PLC通訊保持暢通，這部分沒(méi)有問(wèn)題，
3.工控機(jī)上的手動(dòng)控制界面里的操作設(shè)備的指令都失靈，問(wèn)題在于：
.你的操作方式是否正確，如手動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)禁止自動(dòng)，或者自動(dòng)方式下，又禁止手動(dòng)，
.工控機(jī)上的按鈕開(kāi)關(guān)與PLC通訊保中斷，工控機(jī)上的按鈕開(kāi)關(guān)的電纜端子與PLC的SM模塊的輸入輸出連接可能斷開(kāi)，
.工控機(jī)上的按鈕開(kāi)關(guān)的+24VDC電源線斷開(kāi)，導(dǎo)致所有信號(hào)中斷，
4.可以在PLC的輸入輸出信號(hào)狀態(tài)表中監(jiān)控工控機(jī)上的按鈕開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否正常，如果所有信號(hào)都為“0”，可以更換一塊與工控機(jī)上的按鈕開(kāi)關(guān)連接的PLC的 SM輸入模塊，再觀察，
5.如果以上正常，可以將PLC復(fù)位，再重新啟動(dòng)，再試機(jī)。
1、為什么要用PC/PPI接口？
因S7200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。
2、RS485采用差分的兩根A/B線進(jìn)行通訊，A和B兩根線的相對(duì)電平來(lái)表達(dá)0和1，同一時(shí)刻只能由一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線，其它在總線上的設(shè)備此時(shí)都處在接收狀態(tài)；
RS232接口收RXD和發(fā)TXD線獨(dú)立，可以同時(shí)進(jìn)行收發(fā)通訊，同時(shí)RS232設(shè)計(jì)成兩個(gè)設(shè)備之間的單獨(dú)通訊，不支持多于兩個(gè)設(shè)備的聯(lián)接，所以它的收發(fā)隨時(shí)都可進(jìn)行，不會(huì)發(fā)生通訊碰撞。
3、RS485總線上什么設(shè)備、何時(shí)可以驅(qū)動(dòng)總線，是由通訊協(xié)議決定的。RS485和RS232都沒(méi)有多余的引線告知處在中間的匹配電纜什么時(shí)候可以驅(qū)動(dòng)RS485總線，而且匹配電纜一般也不懂具體的通訊協(xié)議。匹配電纜單方面根據(jù)RS232的發(fā)送需求來(lái)決定是否需要驅(qū)動(dòng)RS485總線：當(dāng)TXD線上有發(fā)送數(shù)據(jù)脈沖時(shí)，匹配電纜立即由接收態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)送態(tài)，驅(qū)動(dòng)RS485總線，當(dāng)TXD上數(shù)據(jù)脈沖消失后，匹配電纜再轉(zhuǎn)為接狀態(tài)，允許RS485總線上的其它設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線。
4、為什么要設(shè)置波特率和數(shù)據(jù)位長(zhǎng)？
從PC/PPI的規(guī)范中有一條：
Direction change delay: RS–232 stop bit edge received to RS–485 transmission disabled
1.4 character times max.(1.4 x 11/baud) = 1.6 ms at 9600 baud
意思是說(shuō)，從收到RS232的停止位起，到RS485發(fā)送停止(即停止驅(qū)動(dòng)RS485總線)，這個(gè)時(shí)間最長(zhǎng)為1.4個(gè)字符的發(fā)送時(shí)間，是個(gè)相對(duì)于波特率和字符位數(shù)的量。如果RS232發(fā)送的字符間隔小于1.4的字符寬度，那么PC/PPI連續(xù)驅(qū)動(dòng)RS485總線，可以消除終止驅(qū)動(dòng)又再驅(qū)動(dòng)而引入的噪音。
從幾百波特率到幾K甚至幾十K波特率，相差10位以上，低波特率的數(shù)據(jù)脈沖，在高波特率時(shí)與字符間隔相當(dāng)，所以要正確設(shè)置以保證通訊的穩(wěn)定可靠。
5、為什么有的(非西門(mén)子)匹配電纜不用設(shè)置，能做到自適應(yīng)？
據(jù)我所知，如果匹配電纜只在發(fā)送0時(shí)驅(qū)動(dòng)總線，在發(fā)送1時(shí)不驅(qū)動(dòng)總線，可以做到自適應(yīng)。通過(guò)電路上的設(shè)計(jì)，當(dāng)沒(méi)有設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線時(shí)，讓總線處于1的狀態(tài)，所以，不驅(qū)動(dòng)總線也可以發(fā)送1（不知道這樣做可連接的站點(diǎn)數(shù)是否會(huì)下降？）。RS232發(fā)送完停止位后，TXD即停留在1狀態(tài)，直至下一個(gè)字符的起始位為止，所以，自適應(yīng)的匹配電纜在發(fā)送完停止位后，立即停止驅(qū)動(dòng)（釋放）RS485總線，與波特率和位長(zhǎng)無(wú)關(guān).
1、編程的經(jīng)驗(yàn)，其一是對(duì)各種基礎(chǔ)控制環(huán)節(jié)熟練掌握，例如，點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、延時(shí)、計(jì)數(shù)、順序、循環(huán)、……
2、編程的經(jīng)驗(yàn)，其二是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的步驟、要求、特點(diǎn)歸納、總結(jié)、梳理、綜合、邏輯思維分析的能力，例如，一眼就能看出，用什么方法就能實(shí)現(xiàn)什么控制的要求；
3、編程的經(jīng)驗(yàn)，其三善于運(yùn)用PLC的各種指令，熟練發(fā)揮PLC的功能，使程序簡(jiǎn)單、有序、邏輯清晰；
設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開(kāi)機(jī)，檢查為CPU自動(dòng)停機(jī)所致，停機(jī)時(shí)出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說(shuō)明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開(kāi)關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多，最重要的報(bào)警內(nèi)容就是：   
       事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯(cuò)誤引起的 STOP 模式 無(wú)用戶相關(guān)信息(Z1)：0000無(wú)用戶相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯(cuò)誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963  2012-04-10    
       看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問(wèn)題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問(wèn)題報(bào)錯(cuò)，不是CPU停機(jī)的原因，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會(huì)報(bào)警不會(huì)停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯(cuò)誤，進(jìn)入事件，這個(gè)外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒(méi)有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動(dòng)停機(jī)，     
       首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報(bào)錯(cuò)沒(méi)有停機(jī)，從而排除了上述問(wèn)題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會(huì)不會(huì)是他本身的原因造成問(wèn)題，咨詢了一下西門(mén)子及設(shè)備廠家，西門(mén)子技術(shù)人員回復(fù)說(shuō)這個(gè)模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個(gè)模塊。同意給我寄一個(gè)新的模塊試一下。但是新的過(guò)來(lái)沒(méi)有這么快。且我在西門(mén)子論壇上也討論過(guò)這個(gè)模塊，壇友還是認(rèn)可這個(gè)模塊的，認(rèn)為此模塊出問(wèn)題的可能性不是很大。     
       此時(shí)我懷疑廠家為了省錢(qián)，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個(gè)問(wèn)題。為此做了以下的改進(jìn)：
      1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開(kāi)關(guān)電源到PLC及模塊后電壓降比較厲害，開(kāi)關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨(dú)拉雙絞線電源線，改進(jìn)后開(kāi)關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開(kāi)關(guān)電源，感覺(jué)不是很好，準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)歐辰的開(kāi)關(guān)電源來(lái)替換  
       2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線單獨(dú)拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。
       3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線重新接。
       三項(xiàng)措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點(diǎn)上班后查看CPU沒(méi)有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)了，開(kāi)了3天機(jī)后CPU沒(méi)有自動(dòng)停機(jī)，到目前5月21日為止沒(méi)有出現(xiàn)CPU自動(dòng)停機(jī)的問(wèn)題，廠家寄來(lái)了IM365模塊也沒(méi)有使用。
 通過(guò)這次的問(wèn)題的解決，深刻的體會(huì)到診斷緩沖區(qū)并不是萬(wàn)能的，且緩沖區(qū)內(nèi)內(nèi)容很多，一定要分清主次否則容易誤導(dǎo)，系統(tǒng)下載了相應(yīng)的組織塊，遠(yuǎn)程子站I/O故障是不會(huì)讓CPU停機(jī)的，開(kāi)關(guān)電源及接線布線及EMC做的不夠規(guī)范造成的隱患后果很嚴(yán)重啊。ZZ-OEM 6216-083025
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