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產(chǎn)品銷(xiāo)往：上海，天津，北京，深圳，哈爾濱，河北、 山西、 遼寧、 吉林、 黑龍江、 江蘇、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山東、 河南、 湖北、湖南、 廣東、 海南、 四川、 貴州、 云南、 陜西、 甘肅、 青海、 臺(tái)灣、
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西門(mén)子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門(mén)子的高低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上已位居第一。
然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng)，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，西門(mén)子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國(guó)市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門(mén)子在中國(guó)變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說(shuō)是西門(mén)子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國(guó)市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門(mén)子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國(guó)的市場(chǎng)，目前仍有少量的使用，而其后在中國(guó)市場(chǎng)大量銷(xiāo)售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門(mén)子變頻器最為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說(shuō)的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門(mén)子也推出了在我個(gè)人看來(lái)技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國(guó)市場(chǎng)的第一品牌?，F(xiàn)在西門(mén)子在中國(guó)市場(chǎng)上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。
參數(shù)設(shè)置
變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍， 使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
3控制參數(shù)
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類(lèi)負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)負(fù)載。這類(lèi)負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國(guó)際上最先進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。
4常見(jiàn)型號(hào)
MicroMaster440
西門(mén)子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無(wú)可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
品牌：SIEMENS/西門(mén)子
名稱：西門(mén)子MICROMASTER 4 PC 至變頻器連接套件
訂貨型號(hào)：6SE6400-1PC00-0AA0
產(chǎn)品說(shuō)明：MICROMASTER 4 PC 至變頻器連接套件
產(chǎn)地:德國(guó)原裝進(jìn)口
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng)： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西門(mén)子上海代理 S7-200系列
西門(mén)子總線電纜
西門(mén)子擴(kuò)展模塊 EM 221 222 231 232 235
西門(mén)子 V60伺服
6FC5548-0AF02-0AF0 0.8KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF02-0BA0 0.8KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF02-1AF0 0.8KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF02-1BA0 0.8KW 帶抱閘 10米線6FC5548-0AF03-0AF0 1.2KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF03-0BA0 1.2KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF03-1AF0 1.2KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF03-1BA0 1.2KW 帶抱閘 10米線6FC5548-0AF04-0AF0 1.4KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF04-0BA0 1.4KW不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF04-1AF0 1.4KW帶抱閘 5米線6FC5548-0AF04-1BA0 1.4KW帶抱閘 10米線6FC5548-0AF05-0AF0 2KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF05-0BA0 2KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF05-1AF0 2KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF05-1BA0 2KW 帶抱閘 10米線
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SINAMICS V20 變頻器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門(mén)子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
將成本降到最低
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得最佳能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
西門(mén)子6SE6400-1PC00-0AA0
如何設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)，又是設(shè)備竣工驗(yàn)收的依據(jù)。設(shè)計(jì)任務(wù)的擬定一般由技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)、設(shè)備使用部門(mén)和任務(wù)設(shè)計(jì)部門(mén)等幾方面共同完成的。
電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中，主要包括以下內(nèi)容：
（1）設(shè)備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動(dòng)作要求及工藝過(guò)程介紹。
（2）電力拖動(dòng)的方式及控制要求等。
（3）聯(lián)鎖、保護(hù)要求。
（4）自動(dòng)化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求。
（5）操作臺(tái)、照明、信號(hào)指示、報(bào)警方式等要求。
（6）設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
（7）其它要求。
三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖原理講解
在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，X0變?yōu)?/span>ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，X2變?yōu)?/span>ON，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0線圈“失電”，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行
在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)，可以保證它們不會(huì)同時(shí)為ON，因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”，即將反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1的常閉觸點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，X1變?yōu)?/span>ON，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0線圈“失電”，同時(shí)X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Y1的線圈“得電”，電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接觸器還未斷弧，另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題，但是這一方案會(huì)增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路（見(jiàn)圖2），假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電。
圖1中的FR是作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器，異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，過(guò)載時(shí)接觸器線圈斷電，電機(jī)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。
有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀，即常用開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯(lián)，這種方案可以節(jié)約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn)。
有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能，即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停轉(zhuǎn)，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路，電機(jī)停轉(zhuǎn)后過(guò)一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端（可接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)），用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。如果用電子式電機(jī)過(guò)載保護(hù)器來(lái)代替熱繼電器，也應(yīng)注意它的復(fù)位方式。
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