品牌：SIEMENS/西門子
名稱：西門子MM440變頻器，90kw
訂貨型號：6SE6440-2UD38-8FB1
產(chǎn)品說明：MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，90 KW 過載 136%，用于 57S，160% 3 S 平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，110 KW 1400 x 326 x 356 (H x W x D)，防護(hù)等級 IP20，環(huán)境溫度 0 - +40 ℃，不帶 AOP/BOP
產(chǎn)地:德國西門子原裝進(jìn)口
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng)： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西門子上海代理 S7-200系列
西門子總線電纜
西門子擴(kuò)展模塊 EM 221 222 231 232 235
西門子 V60伺服
6FC5548-0AF02-0AF0 0.8KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF02-0BA0 0.8KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF02-1AF0 0.8KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF02-1BA0 0.8KW 帶抱閘 10米線6FC5548-0AF03-0AF0 1.2KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF03-0BA0 1.2KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF03-1AF0 1.2KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF03-1BA0 1.2KW 帶抱閘 10米線6FC5548-0AF04-0AF0 1.4KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF04-0BA0 1.4KW不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF04-1AF0 1.4KW帶抱閘 5米線6FC5548-0AF04-1BA0 1.4KW帶抱閘 10米線6FC5548-0AF05-0AF0 2KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF05-0BA0 2KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF05-1AF0 2KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF05-1BA0 2KW 帶抱閘 10米線
上海黎西機(jī)電設(shè)備有限公司
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1概述
SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)設(shè)備做速度及位置控制外，還可以控制MM440/G120通用變頻器。在SIMOTION設(shè)備中可以將MM440/G120變頻器配置為一個(gè)速度軸，通過使用速度軸的控制命令對它進(jìn)行起/停及調(diào)速的控制。
2測試使用的硬件及軟件
2.1 硬件配置列表
| 設(shè)備 | 訂貨號 | 版本 |
| SIMOTION D435 | 6AU1435-0AA00-0AA1 | Fw4.3.1.1 |
| MM440 | 6SE6400-2UC11-2AA1 |
3.2 所使用的軟件
• SCOUT V4.3SP1HF1
3硬件配置及編程
(1) 創(chuàng)建SIMOTION D435項(xiàng)目并創(chuàng)建D435的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)，通訊波特率選擇為1.5M。
(2) 在硬件組態(tài)畫面中，將MM440的GSD文件拖曳至DP總線上并配置通訊報(bào)文(begram1)，如圖1所示。
圖1.配置從站
（3）在SCOUT項(xiàng)目中對MM440進(jìn)行配置并將其控制信號源及頻率給定源均設(shè)置為DP通訊，如圖2所示。
圖2.MM440通訊接口配置
（4）創(chuàng)建MM440速度軸
雙擊SCOUT項(xiàng)目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度軸，如圖3所示：
圖3.插入MM440速度軸
（5）選擇電氣軸，如圖4所示
圖4.選擇電氣軸
（6）選擇驅(qū)動(dòng)為MM440驅(qū)動(dòng)器，如圖5所示
| 門子MM440選型表 | 西門子MM440訂貨號 | 功率KW | 額定電流A |
| MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2.2 |
| MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 3.1 |
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 4.1 |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.9 |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 7.7 |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 10.2 |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 19 |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 26 |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 32 |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 38 |
|
MM440-1850/3 MM440-2200/3 MM440-2200/3 |
6SE6440-2UD31-8DB1 6SE6440-2UD32-2DB1 6SE6440-2UD32-2DB1 |
18.5 22 22 |
45 62 62 |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 75 |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 90 |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 110 |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 145 |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 178 |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 178 |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 205 |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 250 |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 302 |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 370 |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 477 |
西門子6SE6440-2UD38-8FB1
SINAMICS V20 變頻器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動(dòng)磁通降低來取得最佳能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
（1）來自空間的輻射干干擾
空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
（2）來自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。
a來自電源的干擾
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。
b來自信號線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號侵入。
此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
c 來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
