案例集
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序號(hào) |
故障現(xiàn)象描述 |
可能的故障原因及處理措施 |
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1 |
調(diào)試期間，P1300=21啟動(dòng)就報(bào)F0090故障，設(shè)置P1300=0可以運(yùn)行，通過r0061參數(shù)讀到編碼器檢測的電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器的輸出頻率方向相反 |
原因：編碼器A/B相信號(hào)接反
措施：交換編碼器A/B相信號(hào)
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2 |
新調(diào)試的設(shè)備，配置編碼器參數(shù)后，V/F運(yùn)行20hz，查看r0061參數(shù)沒有數(shù)值 |
原因：編碼器模板DIP開關(guān)沒有設(shè)置 |
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3 |
勻速運(yùn)行時(shí)r0061值不穩(wěn)，有突變 |
原因：檢查編碼器接線及其屏蔽層接地，發(fā)現(xiàn)屏蔽層未接地。接好后運(yùn)行正常
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4 |
LED燈全亮/全不亮 |
原因：硬件問題 檢查編碼器電位類型是否為集電極開路，集電極開路的編碼器不能直接連接在編碼器模板上， 需要做特殊處理。 用備件替換編碼器模板排除編碼器模板是否損壞 用備件替換編碼器排除編碼器是否損壞 交換檢查后發(fā)現(xiàn)編碼器損壞， 更換編碼器后運(yùn)行正常 |
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5 |
急加速或急減速時(shí)報(bào)F0090 |
原因：編碼器速度偏差檢測閥值太小 措施：適當(dāng)增大P492，P494的值
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6 |
設(shè)備運(yùn)行2年一直正常最近經(jīng)常出現(xiàn)F0090故障 |
原因：編碼器與電機(jī)聯(lián)軸器松動(dòng)
措施：禁錮聯(lián)軸器后正常 |
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有絕對(duì)性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1．控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3．軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。
品牌：SIEMENS/西門子
名稱：西門子MM440變頻器75kw
訂貨型號(hào)：6SE6440-2UD37-5FB1
產(chǎn)品說明：MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，75 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，90 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP
產(chǎn)地：德國西門子原裝進(jìn)口
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng)： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西門子上海代理 S7-200系列
西門子總線電纜
西門子擴(kuò)展模塊 EM 221 222 231 232 235
西門子 V60伺服
6FC5548-0AF02-0AF0 0.8KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF02-0BA0 0.8KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF02-1AF0 0.8KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF02-1BA0 0.8KW 帶抱閘 10米線6FC5548-0AF03-0AF0 1.2KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF03-0BA0 1.2KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF03-1AF0 1.2KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF03-1BA0 1.2KW 帶抱閘 10米線6FC5548-0AF04-0AF0 1.4KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF04-0BA0 1.4KW不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF04-1AF0 1.4KW帶抱閘 5米線6FC5548-0AF04-1BA0 1.4KW帶抱閘 10米線6FC5548-0AF05-0AF0 2KW 不帶抱閘 5米線6FC5548-0AF05-0BA0 2KW 不帶抱閘 10米線6FC5548-0AF05-1AF0 2KW 帶抱閘 5米線6FC5548-0AF05-1BA0 2KW 帶抱閘 10米線
上海黎西機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：方祖付
電話：021-60441303
手機(jī)：18721771671
傳真：021-57890279
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
6SE6440-2UD37-5FB1技術(shù)規(guī)格
380-480 V三相交流電,無 EMC 濾波器
20 MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2 A
21 MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1 A
22 MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1 A
23 MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9 B
24 MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7 B
25 MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2 B
26 MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19 C
27 MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26 C
28 MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32 C
29 MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38 D
30 MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45 D
31 MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62 D
32 MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75 E
33 MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90 E
34 MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110 F
35 MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145 F
36 MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178 F
37 MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205 FX
38 MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250 FX
39 MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302 GX
40 MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370 GX
41 MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477 GX
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
