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產(chǎn)品簡介
DELTA機器人系統(tǒng)
DELTA機器人系統(tǒng)
產(chǎn)品價格：￥1
上架日期：2016-03-22 16:44:45
產(chǎn)地：深圳
發(fā)貨地：深圳市南山區(qū)
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1套
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詳細(xì)說明
    LG-DELTA機器人是基于經(jīng)典的DELTA機構(gòu)設(shè)計開發(fā)的多達(dá)4個自由度的并聯(lián)機器人，這類機器人的特點是機器人的所有電機都可以安裝在固定的機器人支架上，同時機器人的驅(qū)動桿采用高強度鋁合金制作，從動桿采用碳纖維桿制作，最大程度地減輕了機器人的重量，使得機器人末端的運動平臺的慣性最小，機器人動作非常迅速，重復(fù)精度高，微動精度高。

    研究方向:
    1、DELTA機構(gòu)機械設(shè)計及優(yōu)化 2、并聯(lián)機器人運動學(xué)研究 3、并聯(lián)機器人動力學(xué)研究
    4、并聯(lián)機器人空間點位控制研究 5、空間插補方法也控制技術(shù) 6、電機同步控制與方法研究
    7、視覺識別與智能控制 8、機器人末端夾具設(shè)計
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