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CAPRO-9854通孔型單圈絕對值編碼器
CAPRO單圈絕對值編碼器利用電容感應及信號調制與解調原理測量位置,取代光電探測技術,實現(xiàn)超過19位分辨率和高精度。采用成熟制造技術,取消對精密光學器件的依賴,大大降低成本。
由于探測器感應面積為360度環(huán)形面,可以很容易消除由于偏心或其他安裝造成的誤差;面積遠大于光電探測器,信噪比高,動盤和靜盤的相對位置精度要求降低,無需軸承等精密裝配技術。
采用獨特的技術進行絕對位置認址,實現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一周內任意角度值,從而可以避免開機回零點的操作,提高生產(chǎn)效率并降低錯誤率。
公司可以根據(jù)客戶需要對編碼器的安裝方式、通訊協(xié)議、電氣指標等進行定制。
關鍵技術指標
單圈分辨率 19位(524,288)
精確度/線性度 <±0.01°
外徑尺寸 112毫米
孔徑 50毫米
通訊協(xié)議 BISS C, SSI, Tamagawa, 其他可訂制
最高轉速 6,000RPM
沖擊/振動 100G/10G 溫度 -40 to +85℃
濕度 98%
供電電壓 5VDC
Copyright © 2015 Yingdong Ltd. Co.
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接線圖
芯線顏色
引線定義
紅
5V
黑
GND
灰
CLK-/RS485-
藍
CLK+/RS485+
白
DATA-
棕
DATA+
機械安裝尺寸圖
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通訊協(xié)議
本產(chǎn)品輸出為ssi制式差分信號,Position(G)總數(shù)據(jù)位為25位,后16位(G15~G0)信號對應機械上的360度,即0,0000,0000,1111,1111,1111,1111對應360度。如有需要,請向我公司要求技術支持以配合不同上位機設置。 1.時鐘信號的第一個下降沿,單穩(wěn)(態(tài))電路被激活,編碼器獲取位置數(shù)據(jù)。
2. 第一個時鐘信號上升沿傳送編碼器數(shù)據(jù)的最高(有效)位(MSB)G24至數(shù)據(jù)信號輸出線 上。
3. 時鐘信號處于下降沿(信號處于穩(wěn)定狀態(tài)),控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電 平值。
4. 隨著一個個脈沖上升沿的到來,Gn、Gn-1…….逐一輸出,最后位G0傳輸完畢。 需要26個時鐘脈沖,傳輸25位數(shù)據(jù)。
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