PLC的工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。Magnetek,VFD,460VAC,20HP, GPD515C-BO27 (#240)
MagneTek DS307 GPD-503 23P71E = VT3000S34-R5 Yaskawa Saftronics IDM
Magnetek GPD 503 DS318 GPD503 20 HP 460V AC VS Drive
MAGNETEK GPD 505 SPEED DRIVE 20HP 11kg GPD505V-B027
MAGNETEK GPD305/DS315/43P71F 5HP 380-460V AC DRIVE*XLNT
MAGNETEK GPD506V-B004 NSFP GPD506VB004
Magnetek DS317 GPD-503 10/15HP 460V AC Drive
Magnetek GPD503 DS316 Modulated AC Motor Drive
Magnetek GPD503 DS317 Modulated AC Motor Drive
Magnetek GPD 503 DS317 GPD503 15 HP 460V AC VS Drive
Magnetek GPD333-B005N4 AC VT3000S34-R5 Drive 5HP 460V
Magnetek GPD 505 AC Drive CIMB-G5U4011 40111C 11kg Mass
MAGNETEK GPD502-L715 USPP GPD502L715
MAGNETEK MVB015 INVERTER DRIVE GPD 315 400V 5.5KW NIB
Magnetek Drive GPD333 Model # DS045
Magnetek Lancer GPD 502 Drive 50/60Hz
Magnetek GPD503 DS317 - 47P51 15 hp 460 volt drive
Magnetek GPD515C-B008 AC Drive 5HP 460V
MAGNETEK GPD 503 DS314
Magnetek GPD 515 GPD515C-B003 VT3000S34-R5 Used GPD515CB003 Drive
Magnetek GPD 506 GPD506V-B003 Used GPD506VB003 Drive
MAGNETEK GPD515C-A017 AC DRIVE
NIB MAGNETEK DS041 GPD 333 AC DRIVE 3 PHASE
MAGNETEK GPD502-L706 USPP VT3000S34-R5 GPD502L706
Magnetek GPD 506 V B008 5 HP 460V AC VS Drive
Magnetek GPD506V-B027, GPD 506, 20HP JVOP-130P
MagneTek GPD 503 Model DS310, 15/20 HP Variable Drive
GPD403-A0P7 MAGNETEK AC DRIVE
Magnetek Drive GPD333 Model # DS045
MAGNETEK GPD506V-B008 AC VT3000S34-R5 DRIVE 460V 5HP GPD506VB008 LNC
MAGNETEK GPD333-B002N4 DRIVE 2HP 460V 3PH TESTED
MAGNETEK GPD205-B003 NSFP GPD205B003
Magnetek #GPD515C-B004 A/C Drive (U) 2/1
MAGNETEK GPD515C-B004 USPP GPD515CB004
MAGNETEK GPD515C-B004LV USPP GPD515CB004LV
MAGNETEK GPD205-B001/GPD205B001 AC DRIVE
MagneTek GPD503 AC Drive VT3000S34-R5 Model# DS313 1hp
MAGNETEK GPD506V-B004 AC DRIVE 460V 3HP GPD506VB004 LNC
MAGNETEK GPD515C-B001 NSFP GPD515CB001
Magnetek GPD515C-B003 460V 3.6A Variable Freq Drive NIB
MAGNETEK DS314 DRIVE VT3000S34-R5 GPD 503 3HP 460V 4.8A 3PH TESTED
Magnetek GPD333 DS045 VFD 5hp 460vac
Magnetek GPD 503-DS309, 230V 10HP/7.5kW Repair Service
Magnetek GPD 315/V7, 460V, 5HP, 3.7KW, CIMR V7AM43P7
