該實驗平臺是一款無摩擦力的新型實驗平臺。該平臺以機械實物控制為驗證對象,以直觀展示傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間等控制方法為實驗目標的教學科研實驗平臺。
1、系統(tǒng)介紹 該平臺機械部分是以二階機械結構形式設計的,硬件主要包括氣浮矩形導軌、音圈電機、彈簧器、磁柵尺及電機控制單元等組成。 特點: 1. 音圈電機與氣浮導軌直連,音圈電機既是力信號源,也是阻尼器; 2. 球臺帶有角度儀,確保球可重復性的以相同沖量撞擊同一位置;
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