松下A4系列伺服電機常用型號：
100W(小慣量)：
MSMD012P1S
通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MSMD012P1V+MADDT1205
脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大憒量)：
通用型 MHMD012P1U+MADDT1205
脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205
脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207
脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207
脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大憒量):
通用型 MHMD022P1U+MADDT1207
脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207
脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
特殊型號：MADDT1207053
400W(小慣量)：
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210
脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大憒量)：
通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210
脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210
脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
特殊型號：MBDDT2210053
750W(小慣量)：
通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520
脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520
脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大憒量)：
通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520
脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520
脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
特殊型號：MCDDT3520052 MDDDT3530053
1.0KW(小慣量)：
通用型 MSMA102P1G+MDDDT3530
脈沖型 MSMA102P1G+MDDDT5530003
帶剎車 MSMA102P1H+MDDDT3530
脈沖型 MSMA102P1H+MDDDT5530003
1.0KW(中憒量)：
通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530
脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT5530003
帶剎車 MDMA102P1H+MDDDT3530
脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT5530003
1.0KW(大憒量)：
通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530
脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT5530003
帶剎車 MHMA102P1H+MDDDT3530
脈沖型 MHMA102P1H+MDDDT5530003
特殊型號：MDDDT5540053
2.0KW(小慣量)：
通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364
脈沖型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
帶剎車 MSMA202P1H+MEDDT7364
脈沖型 MSMA202P1H+MEDDT7364003
2.0KW(中憒量)：
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364
脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
帶剎車 MDMA202P1H+MEDDT7364
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003
2.0KW(大憒量)：
通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364
脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
帶剎車 MHMA202P1H+MEDDT7364
脈沖型 MHMA202P1H+MEDDT7364003
特殊型號：MDDDT5540053
