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產(chǎn)品簡介
雙模跟蹤全向無人車
雙模跟蹤全向無人車
產(chǎn)品價格：￥0
上架日期：2016-03-14 15:04:29
產(chǎn)地：深圳市
發(fā)貨地：深圳市南山區(qū)
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1套
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詳細(xì)說明
    1.四輪獨立驅(qū)動,驅(qū)動電機(jī)為無刷直驅(qū)電機(jī),配有編碼器作為閉環(huán)傳感器。前后輪配有獨立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2套）,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)?？梢詫崿F(xiàn)全方向，全姿態(tài)運動。 
    2.車重：300KG,有效載荷：100KG;最大速度：1.2m/sec;輪系采用彈簧懸掛系統(tǒng),緩沖可以達(dá)到50mm。 
    3.機(jī)器人控制系統(tǒng)采用高性能計算機(jī)，配備各種高精度室內(nèi)外避障、導(dǎo)航、定位等傳感器。系統(tǒng)更是使其在多傳感器信息融合、路徑與運動規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、地圖構(gòu)建與匹配等研究領(lǐng)域如魚得水。 
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