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漿絲機控制系統(tǒng)原理框圖 圖中： M1,V1和B1——分別為織軸傳動電動機、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器 M2,V2和B2——分別為烘筒傳動電動機、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器 M3,V3和B3——分別為上漿軸傳動電動機、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器 M4,V4和B4——分別為引絲輥傳動電動機、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器 M5和B5——分別為經(jīng)軸傳動電動機、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器 S1……S8——分別為熱風(fēng)房、烘筒和漿槽測溫傳感器 AK——現(xiàn)場操作按鈕開關(guān) C——執(zhí)行器 TP——觸摸屏 PLC——可編程控制器 PLC的主要功能有： （1） 完成全機邏輯控制功能，如起動，停止。 （2） 壓漿力、絲片張力、溫度和液位等工藝參數(shù)的控制。 （3） 通信功能，各工藝參數(shù)數(shù)據(jù)的采集，設(shè)定參數(shù)下載等。 PLC作為總線主站，處理系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)和工藝動作程序，例如，通過總線將各種控制命令（起動、停止等）和速度設(shè)定值傳輸給變頻器，并將變頻器的起、停狀態(tài)、電壓、電流、報警信號等采集回來進行處理。溫度、速度、張力等傳感器來的信號進行處理后，通過PLC輸出端口輸出相應(yīng)信號控制執(zhí)行器，完成溫度控制、伸長率控制和織軸卷繞張力控制等，并將各變頻器當(dāng)前運行頻率和速度采集回來經(jīng)數(shù)據(jù)處理后調(diào)節(jié)相應(yīng)單元機速度，實現(xiàn)全機各單元機的同步運行。 （4） PLC與人機界面（觸摸屏）進行通訊，實現(xiàn)現(xiàn)場的人機對語。 觸摸屏主要用于顯示工藝參數(shù)和各單元機運行狀況，設(shè)定和修改參數(shù)（如運行速度，織軸卷繞卷徑、伸長率、回潮率、溫度、張力等）；全機運行操作（如全機的起動、停止、升降速、卷經(jīng)復(fù)位等）以及故障報警等。
工藝參數(shù)的控制 3.1 伸長率的控制 伸長率的控制是采用測定引絲輥和上漿輥的速度，經(jīng)PLC進行數(shù)據(jù)計算，分析比較后調(diào)節(jié)引絲輥電機轉(zhuǎn)速，以控制喂入伸長。測定上漿輥和烘筒的速度，輸入PLC經(jīng)計算分析處理后，調(diào)節(jié)上漿輥轉(zhuǎn)速以控制濕區(qū)伸長。 3.2 壓漿力控制 漿紗速度不同，壓漿輥的壓漿效果亦不同，造成上漿率不同。壓漿輥壓力取決于氣缸壓力，而氣缸壓力隨車速的升高而逐漸加大，但壓力的起始點和斜率不同，對應(yīng)每一點的速度，壓力亦不同，因此，在觸摸屏上設(shè)定線性加壓曲線，調(diào)整壓力曲線的起始點和斜率，測出實際車速與線性加壓曲線進行比較和分析計算后，由PLC摸擬輸出口輸出控制量，實時修正壓漿力。 3.3 溫度控制 本機設(shè)有蒸汽加熱溫控點6處，電加熱溫控點2處，其中熱風(fēng)烘房電加熱2處，烘筒蒸汽加熱溫控點5處，漿槽漿液蒸汽加熱溫控點1處。 溫控一般均采用PT100鉑電阻作為測溫傳感器，其溫度信號送至PLC的熱電阻模塊。為提高溫控靈敏度和精度，采用PID控制方式，此種控制方式，既能對溫度快速調(diào)節(jié)，又能消除調(diào)節(jié)誤差，還可根據(jù)被控溫度變化趨勢，超前調(diào)節(jié)。具體控溫過程為，首先在觸摸屏上，按工藝要求設(shè)定各點溫度控制數(shù)值和允許偏差范圍，當(dāng)測得的實際溫度送至PLC與設(shè)定值比較，若其偏差超出允許偏差范圍時，PLC輸出控制信號，控制比例調(diào)節(jié)閥的輸入電流，改變比例閥的輸出壓力，從而調(diào)節(jié)薄膜閥開角的大小，以改變進入漿槽和烘筒的蒸汽量，使溫度回復(fù)至溫度允許偏差范圍之內(nèi)。
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