西門子EM223模塊6ES7223-1BH22-0XA8
SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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訂貨號：西門子EM223模塊6ES7223-1BH22-0XA8
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
什么是硬ＰＬＣ呢？所謂硬ＰＬＣ從嚴格意義上來說是由硬件或者一塊專用的ＡＳＩＣ芯片來實現(xiàn)ＰＬＣ指令的持行．而軟ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ來實現(xiàn)ＰＬＣ指令的解釋或者編譯持行．
像三菱（ＦＸ）和歐姆龍的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西門子的有幾種型號是屬于軟ＰＬＣ的。
硬ＰＬＣ的核心是一個位處理器，也就是一個持行ＰＬＣ專用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各廠商的這種處理器執(zhí)行的是自家指令，但自從偉大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出現(xiàn)后，大家都向這個標準上看齊了，ＩＥＣ６１１３１－３定義了５種語言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是最像匯編的，所以大多數(shù)廠商的這個位處理器都是執(zhí)行的一種類IL語言。我們在這里將這個位處理暫命名為ＩＥＣ處理器。也有廠商用ＦＰＧＡ來實現(xiàn)這個處理器，由于這個處理器執(zhí)行的是專用指令，所以速度相對軟ＰＬＣ來說要快許多倍。但它也有它的弱點，就是靈活性不高，并具一般只能處理位指令，而現(xiàn)代的ＰＬＣ功能越來越強大，對模擬量的處理已和ＤＣＳ不相上下，所以廠商一般要另加一塊通用ＣＰＵ來處理模擬量和復雜功能的實現(xiàn)。
軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實現(xiàn)方式，其中解釋型有點像早期的大型機一樣，是基于一個虛擬機的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機編好程后通過編譯器轉換為這種專用的偽代碼下載到ＰＬＣ內。運行時虛擬機掃描并解釋這些指令運行，這樣的實現(xiàn)方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺無關，保證了ＰＬＣ核心的獨立性，同時它能很好的擴展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響，但這種方式是最慢的一種方式。
軟ＰＬＣ還有一種是編譯方式，編譯方式是將各種ＩＥＣ指令轉換為匯編或者Ｃ語言，再將其插入到一個框架代碼內調用Ｃ或匯編編譯器生成真正的ＣＰＵ指令。
