西門子EM223模塊6ES7223-1BH22-0XA8
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什么是硬ＰＬＣ呢？所謂硬ＰＬＣ從嚴(yán)格意義上來說是由硬件或者一塊專用的ＡＳＩＣ芯片來實(shí)現(xiàn)ＰＬＣ指令的持行．而軟ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ來實(shí)現(xiàn)ＰＬＣ指令的解釋或者編譯持行．
像三菱（ＦＸ）和歐姆龍的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西門子的有幾種型號(hào)是屬于軟ＰＬＣ的。
硬ＰＬＣ的核心是一個(gè)位處理器，也就是一個(gè)持行ＰＬＣ專用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各廠商的這種處理器執(zhí)行的是自家指令，但自從偉大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出現(xiàn)后，大家都向這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上看齊了，ＩＥＣ６１１３１－３定義了５種語言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是最像匯編的，所以大多數(shù)廠商的這個(gè)位處理器都是執(zhí)行的一種類IL語言。我們?cè)谶@里將這個(gè)位處理暫命名為ＩＥＣ處理器。也有廠商用ＦＰＧＡ來實(shí)現(xiàn)這個(gè)處理器，由于這個(gè)處理器執(zhí)行的是專用指令，所以速度相對(duì)軟ＰＬＣ來說要快許多倍。但它也有它的弱點(diǎn)，就是靈活性不高，并具一般只能處理位指令，而現(xiàn)代的ＰＬＣ功能越來越強(qiáng)大，對(duì)模擬量的處理已和ＤＣＳ不相上下，所以廠商一般要另加一塊通用ＣＰＵ來處理模擬量和復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)。
軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實(shí)現(xiàn)方式，其中解釋型有點(diǎn)像早期的大型機(jī)一樣，是基于一個(gè)虛擬機(jī)的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機(jī)編好程后通過編譯器轉(zhuǎn)換為這種專用的偽代碼下載到ＰＬＣ內(nèi)。運(yùn)行時(shí)虛擬機(jī)掃描并解釋這些指令運(yùn)行，這樣的實(shí)現(xiàn)方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺(tái)無關(guān)，保證了ＰＬＣ核心的獨(dú)立性，同時(shí)它能很好的擴(kuò)展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響，但這種方式是最慢的一種方式。
軟ＰＬＣ還有一種是編譯方式，編譯方式是將各種ＩＥＣ指令轉(zhuǎn)換為匯編或者Ｃ語言，再將其插入到一個(gè)框架代碼內(nèi)調(diào)用Ｃ或匯編編譯器生成真正的ＣＰＵ指令。
