本公司代理西門(mén)子全系列產(chǎn)品
產(chǎn)品訂貨號(hào): 西門(mén)子6ES7 223-1BM22-0XA8
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SIEMENS 上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司
我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
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西門(mén)子6ES7 223-1BM22-0XA8 西門(mén)子6ES7 223-1BM22-0XA8
在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖、語(yǔ)句表、順序功能流程圖、功能塊圖等。
梯形圖和語(yǔ)句表是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能,例如,代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等,通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。
供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類(lèi)型的指令集,SIMATIC是PLC專(zhuān)用的指令集,執(zhí)行速度快,可使用梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖編程語(yǔ)言。IEC1131-3是可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn),IEC1131-3指令集中指令較少,只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語(yǔ)言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令系統(tǒng)并不兼容。我們將重點(diǎn)介紹SIMATIC指令。
梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域,電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,因此,由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎,并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖與操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,因此,應(yīng)用時(shí),需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。LAD圖形指令有3個(gè)基本形式:
(1)觸點(diǎn):
觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開(kāi)關(guān),按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí),到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪問(wèn)(即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作)。該位數(shù)據(jù)(狀態(tài))為1時(shí),表示“能流”能通過(guò)。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制,用戶程序中,常開(kāi)觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。
(2)線圈:
線圈表示輸出結(jié)果,通過(guò)輸出接口電路來(lái)控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí),“能流”可以達(dá)到線圈,使線圈得電動(dòng)作,CPU將線圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置位為1,邏輯運(yùn)算結(jié)果為0,線圈不通電,存儲(chǔ)器的位置0。即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫(xiě)操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,所以在用戶程序中,每個(gè)線圈只能使用一次。
(3)指令盒:指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器,計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流”通過(guò)指令盒時(shí),執(zhí)行指令盒所代表的功能。
梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段,分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡(luò)段省去。圖1是梯形圖示例。