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產品訂貨號: 西門子6ES7 223-1BM22-0XA8
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SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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西門子6ES7 223-1BM22-0XA8 西門子6ES7 223-1BM22-0XA8
在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖、語句表、順序功能流程圖、功能塊圖等。
梯形圖和語句表是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。
供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集，SIMATIC是PLC專用的指令集，執(zhí)行速度快，可使用梯形圖、語句表、功能塊圖編程語言。IEC1131-3是可編程控制器編程語言標準，IEC1131-3指令集中指令較少，只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標準指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標準指令系統(tǒng)并不兼容。我們將重點介紹SIMATIC指令。
梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。梯形圖與操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待。LAD圖形指令有3個基本形式：
（1）觸點：
觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內部條件等。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位指定的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數據（狀態(tài)）為1時，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數次。
（2）線圈： 
線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內部的輸出條件等。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址指定的存儲器的位置位為1，邏輯運算結果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。
（3）指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數器或數學運算指令等。當“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。
梯形圖按照邏輯關系可分成網絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。在舉例中將網絡段省去。圖1是梯形圖示例。
