MVI56-MCM 產(chǎn)品描述：
MVI56-MCM
廈門卡庫電氣詢價QQ；1093230189
三大承諾：
1、絕對保證全新原裝進(jìn)口
2、絕對保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量
訂購流程：
1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售金額匯款到公司開戶行
6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
本公司主要優(yōu)勢產(chǎn)品：
【美國，英維思 Invensys FOXBORO I\A系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)】
【美國AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國施耐德140莫迪康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?！?nbsp;
【德國西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)】
【德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模
塊等?！?nbsp;
【美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
備注～歐美進(jìn)口備件，各品牌停產(chǎn)老備件，我們價格甚優(yōu)！
所詢價格若有別家公司報更低價格，只要您提供公司名稱，我們可以給您進(jìn)一步的折扣…
機械手的工作原理 機械手的伸縮、升降、轉(zhuǎn)盤、抓手的運動是由步進(jìn)電機驅(qū)動器來控制的，型號為SH-2H057。其步進(jìn)電機驅(qū)動器的輸入脈沖和電平信號是由PLC上的NC111模塊來提供的。其電路原理圖如圖2所示。 [ALIGN=CENTER]
圖2 機械手工作的電路原理圖[/ALIGN] （1） 步進(jìn)電機驅(qū)動器 本驅(qū)動器的輸入信號共有3路，分別是:步進(jìn)脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。它們在驅(qū)動器內(nèi)部分別通過270Ω的限流電阻接入負(fù)輸入端，且電路形式完全相同。OPTO端為3路信號的公共正端（3路光耦的正端輸入），3路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可以直接接入;如果VCC不是+5V則需外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流。 a） 步進(jìn)脈沖信號CP 步進(jìn)脈沖信號CP用于控制步進(jìn)電機的位置和速度，也就是說,驅(qū)動器每接受一個CP脈沖就驅(qū)動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個步距角，改變CP脈沖的頻率,能改變步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，控制CP脈沖的個數(shù)，則可以使步進(jìn)電機精確定位。這樣就可以很方便的達(dá)到步進(jìn)電機調(diào)速和定位的目的，本驅(qū)動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅(qū)動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS，如圖3所示。 b） 方向信號DIR 方向電平信號DIR用于控制步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)方向。
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