下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
全球低價(jià)風(fēng)暴，先到先得！,以上產(chǎn)品我司價(jià)格絕對讓您滿意，機(jī)會(huì)不容錯(cuò)過，快來搶購吧?。?！
MOOG L180-410B-A2 POWER SUPPLY 230V 50/60HZ 3.9KW 3024 1174 1057
MOOG D633-E713A CONTROL VALVE 3018 1811 1509
MOOG T160902B001 POWER SUPPLY 3005 1238
MOOG D6614010 DRIVE 2978 1090
MOOG G631-3016A SERVO VALVE HYDRAULIC 2971 1783 1486
MOOG G404171A MOTOR 2971 1153
MOOG 152D110A BRUSHLESS PWM CONTROLLER 7.5AMP 2966 1780 1483
MOOG G771K227 HYDRUALIC VALVE 3POS 3000PSI 2937 1762 1469
MOOG 152F223 BRUSHLESS PWM CONTROLLER 15AMP 2935 1761 1468
MOOG T200-400 DRIVE SERVO 3.75KW 325VDC 2932 1759 1466
MOOG D121-014-A001 CONTROLLER SERVO VALVE 2905 1743 1453
MOOG 152F113A BRUSHLESS PWM CONTROLLER 15AMP 2884 1730 1442
MOOG 152D001A BRUSHLESS PWM CONTROLLER 7.5AMP 2873 1724 1437
MOOG D633341B MODULE 2864
MOOG BN23-28FC-04CHP BRUSHLESS SERVO MOTOR 04 WINDING CODE 2842 1705 1137
MOOG J061-113 SERVO VALVE 2836 1702 1418
MOOG 305-121A SERVO MOTOR BRUSHLESS MAX 350V 4400RPM 2823 1694 1130
MOOG D633322B VALVE 2806 1027
MOOG G404-181 SERVO MOTOR 2798 1679 1119
MOOG 760-814A SERVO VALVE 2750 1650 1375
MOOG G6313806B CYLINDER 2732 1194
MOOG 306A111C SERVO MOTOR 5000RPM 350V MAX 2687 1612 1075
MOOG FAE-T1-V4-030-17-16-00-16 SERVO MOTOR 2683 1610 1073
MOOG C3101591 SERVO MOTOR 2683 1192 10734. 其他問題
為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制過程中數(shù)字變化的顯示及故障輸出代碼的顯示等要求，另外還得單獨(dú)設(shè)計(jì)PLC的數(shù)碼輸出顯示電路。由于目前PLC I/O點(diǎn)的價(jià)格仍較高，因此應(yīng)著重考慮選用能壓縮顯示輸出點(diǎn)的合適方法。此外，為保證控制系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運(yùn)行，還應(yīng)解決控制系統(tǒng)的安全保護(hù)問題，如系統(tǒng)的行程保護(hù)、故障元件的自動(dòng)檢測等。
三、控制系統(tǒng)方案
1. 將定位過程劃分為脈沖當(dāng)量不同的兩個(gè)階段
要獲得高的定位速度，同時(shí)又要保證定位精度，可以把整個(gè)定位過程劃分為兩個(gè)階段：粗定位階段和精定位階段。這兩個(gè)階段均采用相同頻率的脈沖控制步進(jìn)電機(jī)，但采用不同的脈沖當(dāng)量。粗定位階段：由于在點(diǎn)位過程中，刀具不切削工件，因此在這一階段，可采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。例如步進(jìn)電機(jī)控制脈沖頻率為20HZ，脈沖當(dāng)量為0.1mm/步，定位距離為120mm，則走完全程所需時(shí)間為1分鐘，這樣為速度顯然已能滿足要求。精定位階段：當(dāng)使用較大的脈沖當(dāng)量使刀具或工作臺(tái)快速移動(dòng)至接近定位點(diǎn)時(shí)，（即完成粗定位階段），為了保證定位精度，再換用較小的脈沖當(dāng)量進(jìn)入精定位階段，讓刀具或工作臺(tái)慢慢趨近于定位點(diǎn)，例如取脈沖當(dāng)量為0.01mm/步。盡管脈沖當(dāng)量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），因此并不會(huì)影響到定位速度。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在機(jī)械方面，應(yīng)采用兩套變速機(jī)構(gòu)。在粗定位階段，由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)刀具或工作臺(tái)傳動(dòng)，在精定位階段，則采用降速傳動(dòng)。這兩套變速機(jī)構(gòu)使用哪一套，由電磁離合器控制。
2. 應(yīng)用功能指令實(shí)現(xiàn)BCD碼撥盤數(shù)據(jù)輸入
目前較為先進(jìn)的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。如果說基本邏輯指令是對繼電器控制原理的一種抽象提高的話，那么功能指令就象是對匯編語言的一種抽象提高。BCD碼數(shù)據(jù)撥盤是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用到的十進(jìn)制撥盤數(shù)據(jù)輸入裝置。撥盤共有0~9+個(gè)位置，每一位置都有相應(yīng)的數(shù)字指示。一個(gè)撥盤可代表一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，若需輸入多位數(shù)據(jù)，可以用多片BCD碼撥盤并聯(lián)使用。
筆者選用BCD碼撥盤裝置應(yīng)用于PLC控制的系統(tǒng)，這樣無需再設(shè)計(jì)數(shù)碼輸入顯示電路，有效地節(jié)省了PLC的輸入點(diǎn)，簡化了硬件電路，并利用先進(jìn)的功能指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸，因此能極方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的在線輸入或修改（如計(jì)數(shù)器設(shè)定值的修改等），若配合簡單的硬件譯碼電路，就可顯示有關(guān)參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化（如電機(jī)步數(shù)的遞減變化等）。為避免在系統(tǒng)運(yùn)行中撥動(dòng)撥盤可能給系統(tǒng)造成的波動(dòng)，最好設(shè)置一輸入鍵，當(dāng)確認(rèn)各片撥盤都撥到位后再按該鍵，這時(shí)數(shù)據(jù)才被PLC讀入并處理。
3. “軟件編碼、硬件解碼”
為滿足壓縮輸出點(diǎn)這一前提條件，采用“軟件編碼、硬件解碼”的方法設(shè)計(jì)PLC的數(shù)碼輸出顯示電路。例如，對于9種及其以下的故障狀態(tài)顯示，可采用8-4軟件編碼，4-8硬件解碼，使顯示故障的輸出點(diǎn)壓縮為4個(gè)，硬件電路包含74LS04、74LS48、共陰數(shù)碼管等器件。
4. PLC外部元件故障的自動(dòng)檢測
由于PLC具有極高的可靠性，因此PLC控制系統(tǒng)中絕大部分的故障不是來自PLC本身，而是由于外部元件故障引起的，例如常見的按鈕或行程開關(guān)觸點(diǎn)的熔焊及氧化就分別對應(yīng)著短路故障及開路故障。系統(tǒng)一旦自動(dòng)檢測到元件故障，應(yīng)不僅具有聲光報(bào)警功能，而且能立即顯示故障代碼，以便用戶據(jù)此迅速判斷出故障原因。為節(jié)省篇幅，此項(xiàng)內(nèi)容的程序設(shè)計(jì)思路見參考文獻(xiàn)。
四、控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)
1. 軟件結(jié)構(gòu)
軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計(jì)，主要?jiǎng)澐譃槲宕竽K：即步進(jìn)電機(jī)控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動(dòng)檢測與報(bào)警模塊。
由于整個(gè)軟件結(jié)構(gòu)較為龐大，脈沖控制器產(chǎn)生0.1秒的控制脈沖，使移位寄存器移位，提供六拍時(shí)序脈沖，通過三相六拍環(huán)形分配器使三個(gè)輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進(jìn)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)定位控制，采用不同的計(jì)數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值依據(jù)行程而定。例如，設(shè)刀具或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn)，已知AC＝200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量快速移動(dòng)，利用了6位計(jì)數(shù)器（C660/C661），而BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量精確定位，利用了3位計(jì)數(shù)器C460，在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動(dòng)接通電磁離合器輸出點(diǎn)Y433以實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。
2. 硬件結(jié)構(gòu)
五、結(jié)束語
系統(tǒng)試驗(yàn)表明，本文提出的應(yīng)用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制功能的方法能滿足控制要求，在實(shí)際運(yùn)行中是切實(shí)可行的。所研制的控制系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)思路清晰、硬件電路簡單實(shí)用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，具有良好的性能價(jià)格比等顯著優(yōu)點(diǎn)，其軟硬件的設(shè)計(jì)思路可應(yīng)用于工礦企業(yè)的相關(guān)機(jī)床改造。
