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產品簡介
【西門子電源模塊6ES7 407-0DA02-0AA0一級代理】
【西門子電源模塊6ES7 407-0DA02-0AA0一級代理】
產品價格:¥1
上架日期:2016-03-01 13:11:04
產地:德國
發(fā)貨地:上海市
供應數量:不限
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詳細說明

    西門子電源模塊6ES7407-0DA02-0AA0

    6ES7407-0DA02-0AA0

    SIMATIC S7-400 電源模板,PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A

     --上海朕鋅電氣設備有限公司
    聯(lián)系人  : 張亮      (銷售工程師) 
    手機     :13524376609                          QQ     :809118149
    電話 ( b)  :021-31668149                   傳真 (fax)      :021-67226033
    聯(lián)系地址     :上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)楓岸華庭


    Overview

    • 用于SIMATIC S70-400的電源
    • 將交流電壓或直流電壓轉換為所需的5V和24V工作電壓
    • 輸出電流:4A、10A和20A
    • 此外:
      • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
      • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
      • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

    Area of application

    電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

    電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

    每個機架需要一個電源模塊。
    例外:
    利用帶有電流傳輸的接口,中央控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。

    傳感器和執(zhí)行器用的負載電壓必須單獨提供。

    此外,還有為標準系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。

    Design

    電源模塊插在支架的最左側(從插槽 1 開始)。根據不同型號,它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過自然對流進行冷卻。

    模塊的前面包括:

    • LED 顯示:
      LED 指示內部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
    • 故障確認按鈕。
    • 輸出電壓的通/斷開關。
    • 后備電池的電池艙(電池)
    • 電池監(jiān)視開關。
    • 電源電壓選擇開關(不適用于多種電壓范圍)。
    • 電源連接。

    后備電池是選件,必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個后備電池。

    Technical Specifications

    訂貨號

    6ES7405-0DA02-0AA0

    6ES7405-0KA02-0AA0

    6ES7405-0KR02-0AA0

    6ES7405-0RA02-0AA0

    PS405 電源,DC24/48/60V,DC5V/4A

    SIMATIC S7-400,PS 405 電源

    電源 PS405,DC24/48/60V,DC5V/10A,冗余

    PS405 電源,DC24/48/60V,DC5V/20A

    一般信息

     

     

     

     

    產品型號標識

    PS405, 24 VDC, 5 VDC/4 A

    PS405, 24/48/60 VDC, 5 VDC/10 A

    PS405,24/48/60 V DC,5 V DC/10 A,紅色

    PS405, 24/48/60 VDC, 5 VDC/20 A

    電源電壓

     

     

     

     

    額定值 (DC)

    • ● 24 VDC

    • ● 48 VDC

    • ● 60 VDC

    允許范圍,下限 (DC)

    19.2 V,動態(tài) 18.5 V

    19.2 V,動態(tài) 18.5 V

    19.2 V,動態(tài) 18.5 V

    19.2 V,動態(tài) 18.5 V

    允許范圍,上限 (DC)

    72 V,動態(tài) 75.5 V

    72 V,動態(tài) 75.5 V

    72 V,動態(tài) 75.5 V

    72 V,動態(tài) 75.5 V

    電源緩沖

     

     

     

     

    • ● 電源/電壓故障儲能時間

    20 ms

    20 ms

    20 ms

    20 ms

    • ● 建議使用符合 NAMUR 標準的電源緩沖

    輸入電流

     

     

     

     

    額定值,24 VDC

    2 A

    4 A

    4 A

    7 A

    額定值,48 VDC

    1 000 mA

    2 A

    2 A

    3.2 A

    額定值,60 VDC

    800 mA

    1.6 A

    1.6 A

    2.5 A

    最大浪涌電流

    18 A;一半最大值 20 ms 時,全寬

    18 A;一半最大值 20 ms 時,全寬

    18 A;一半最大值 20 ms 時,全寬

    56 A;一半最大值 1.5 ms 時,全寬

    輸出電壓

     

     

     

     

    輸出電壓類型

    DC

    DC

    DC

    DC

    額定值 (DC)

    • ● 5 VDC

    • ● 24 VDC

    輸出電流

     

     

     

     

    從背板總線 5 VDC ,最大

    4 A; 無需基準負載

    10 A;無需基準負載

    10 A;無需基準負載

    20 A;無需基準負載

    從背板總線 24 VDC ,最大

    0.5 A;防空載

    1 A;防空載

    1 A;防空載

    1 A;防空載

    短路保護

    功耗

     

     

     

     

    功耗,典型值

    48 W

    95 W

    95 W

    168 W

    功耗

     

     

     

     

    功耗,典型值

    16 W

    20 W

    20 W

    44 W

    電池

     

     

     

     

    后備電池

     

     

     

     

    • ● 備用電池(選件)

    √;1x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    √;2x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    √;2x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    √;2x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    硬件配置

     

     

     

     

    插槽

     

     

     

     

    • ● 所需插槽

    1

    2

    2

    2

    浮地

     

     

     

     

    初級/次級

    防護等級和保護類別

     

     

     

     

    保護類別

    1;帶保護導體

    1;帶保護導體

    1;帶保護導體

    1;帶保護導體

    標準,認證

     

     

     

     

    FM 認證

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    連接方式

     

     

     

     

    連接電纜/截面積

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    外形尺寸

     

     

     

     

    25 mm

    50 mm

    50 mm

    50 mm

    290 mm

    290 mm

    290 mm

    290 mm

    217 mm

    217 mm

    217 mm

    217 mm

    重量

     

     

     

     

    重量,約

    760 g

    1 200 g

    1 200 g

    1 300 g


    訂貨號

    6ES7407-0DA02-0AA0

    6ES7407-0KA02-0AA0

    6ES7407-0KR02-0AA0

    6ES7407-0RA02-0AA0

    電源 PS407,120/230 VDC,5 VDC/4A

    PS407 電源,120/230VDC,5VDC/10A

    電源 PS407,DC120/230V,DC5V/10A,冗余

    PS407 電源,120/230 VDC,5 VDC/20A

    一般信息

     

     

     

     

    產品型號標識

    PS407,UC 120/230 V,5 VDC/10 A,紅色

    PS407, 120/230 V AC/DC, 5 V DC/20 A

    電源電壓

     

     

     

     

    額定值 (DC)

    • ● 120 VDC

    • ● 230 VDC

    允許范圍,下限 (DC)

    88 V

    88 V

    88 V

    88 V

    允許范圍,上限 (DC)

    300 V

    300 V

    300 V

    300 V

    額定值 (AC)

    • ● 120 VAC

    • ● 230 VAC

    允許范圍,下限 (AC)

    85 V

    85 V

    85 V

    85 V

    允許范圍,上限 (AC)

    264 V

    264 V

    264 V

    264 V

    電源頻率

     

     

     

     

    • ● 額定值 50 Hz

    • ● 額定值 60 Hz

    • ● 允許范圍,下限

    47 Hz

    47 Hz

    47 Hz

    47 Hz

    • ● 允許范圍,上限

    63 Hz

    63 Hz

    63 Hz

    63 Hz

    電源緩沖

     

     

     

     

    • ● 電源/電壓故障儲能時間

    20 ms

    20 ms

    20 ms

    20 ms

    • ● 建議使用符合 NAMUR 標準的電源緩沖

    輸入電流

     

     

     

     

    額定值,110 VDC

    350 mA; 120 VDC 時

    1 A;120 VDC 時

    1 A;120 VDC 時

    1.4 A; 120 VDC 時

    額定值,230 VDC

    190 mA

    0.5 A

    0.5 A

    0.7 A

    額定值,120 VAC

    0.42 A

    0.9 A

    0.9 A

    1.4 A

    額定值,230 VAC

    0.22 A

    0.5 A

    0.5 A

    0.7 A

    最大浪涌電流

    8.25A;一半最大值 5 ms 時,全寬

    63 A;一半最大值 1 ms 時,全寬

    63 A;一半最大值 1 ms 時,全寬

    88 A;一半最大值 1.1 ms 時,全寬

    輸出電壓

     

     

     

     

    輸出電壓類型

    DC

    DC

    DC

    DC

    額定值 (DC)

    • ● 5 VDC

    • ● 24 VDC

    輸出電流

     

     

     

     

    從背板總線 5 VDC ,最大

    4 A; 無需基準負載

    10 A;無需基準負載

    10 A;無需基準負載

    20 A;無需基準負載

    從背板總線 24 VDC ,最大

    0.5 A;防空載

    1 A;防空載

    1 A;防空載

    1 A;防空載

    短路保護

    功耗

     

     

     

     

    功耗,典型值

    52 W

    95 W

    95 W

    158 W

    功耗

     

     

     

     

    功耗,典型值

    20 W

    20 W

    20 W

    35 W

    電池

     

     

     

     

    后備電池

     

     

     

     

    • ● 備用電池(選件)

    √;1x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    √;2x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    √;2x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    √;2x 鋰電池 AA;3.6 V / 2.3 Ah

    硬件配置

     

     

     

     

    插槽

     

     

     

     

    • ● 所需插槽

    1

    2

    2

    2

    浮地

     

     

     

     

    初級/次級

    EMC

     

     

     

     

    符合電源諧波失真限值

     

     

     

     

    • ● 電源諧波失真符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 標準

    防護等級和保護類別

     

     

     

     

    保護類別

    1;帶保護導體

    1;帶保護導體

    1;帶保護導體

    1;帶保護導體

    標準,認證

     

     

     

     

    FM 認證

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    是;Ta:0 °C 至 60 °C T4

    連接方式

     

     

     

     

    連接電纜/截面積

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    3x 1.5 mm2;實芯線或絞線,帶終端套管,外部直徑為 3 至 9 mm

    外形尺寸

     

     

     

     

    25 mm

    50 mm

    50 mm

    50 mm

    290 mm

    290 mm

    290 mm

    290 mm

    217 mm

    217 mm

    217 mm

    217 mm

    重量

     

     

     

     

    重量,約

    760 g

    1 200 g

    1 200 g

    1 300 g


    .系統(tǒng)設計的主要內容

     1 )擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據;

     2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構;

     3 )選定 PLC 的型號;

     4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;

     5 )根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計;

     6 )了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關系;

     7 )設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;

     8 )編寫設計說明書和使用說明書;

    根據具體任務,上述內容可適當調整。

     系統(tǒng)設計的基本步驟

    可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟,如圖 1 所示。


     1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟

     1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

    .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

    .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調試。

     2 )確定 I/O 設備

    根據被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等,常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

     3 )選擇合適的 PLC 類型

    根據已確定的用戶 I/O 設備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數,選擇合適的 PLC 類型,包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

     4 )分配 I/O 

    分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

     5 )設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

    根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

     6 )將程序輸入 PLC

    當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

     7 )進行軟件測試

    程序輸入 PLC 后,應先進行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試的周期。

     8 )應用系統(tǒng)整體調試

     PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可先進行分段調試,然后再連接起來總調。調試中發(fā)現的問題,要逐一排除,直至調試成功。

     9 )編制技術文件

    系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

    三、 PLC 硬件系統(tǒng)設計

     PLC 型號的選擇

    在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制。

    在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等)、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理(有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現工廠自動化聯(lián)網等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。

    目前,國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

     1 )對輸入 / 輸出點的選擇

    盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

    要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數,再按實際所需總點數的 15  20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數。

    另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC 每個輸出點的驅動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

    PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 

     2 )對存儲容量的選擇

    對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點數乘 10  / 點+輸出總點數乘 5  / 點來估算;計數器定時器按( 3  5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5  10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80  100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。最后,一般按估算容量的50  100 %留有裕量。對缺乏經驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。

     3 )對 I/O 響應時間的選擇

    PLC  I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2  3 個掃描周期)等。對開關量控制的系統(tǒng),PLC  I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。

     4 )根據輸出負載的特點選型

    不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

     5 )對在線和離線編程的選擇

    離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務,而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU 完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程,也能實現在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

     6 )據是否聯(lián)網通信選型

     PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡,則 PLC 需要有通信聯(lián)網功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。

     7 )對 PLC 結構形式的選擇

    在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點,要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

    .分配輸入 / 輸出點

    一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

    分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。

    在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應在接入輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點。

     1 )確定 I/O 通道范圍

    不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選 PLC 型號,查閱相應的編程手冊,決不可張冠李戴。必須參閱有關操作手冊。

     2 )部輔助繼電器

    內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

    從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

    未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1  1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排PLC 的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復使用。參閱有關操作手冊。

     3 )分配定時器 / 計數器

    PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

    7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

    7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

    在了解了 PLC 程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。

    1. 圖解法編程

    圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

    (1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是最方便的一種編程方法。

    (2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

    (3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

    (4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

    2. 經驗法編程

    經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的試驗程序。結合自己工程的情況,對這些試驗程序逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗,有的是來自自己的經驗總結,有的可能是別人的設計經驗,就需要日積月累,善于總結。

    3. 計算機輔助設計編程

    計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

    7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟

    在了解了程序結構和編程方法的基礎上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經歷如下過程。

    1. 對系統(tǒng)任務分塊

    分塊的目的就是把一個復雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

    2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖

    從邏輯關系圖上,可以反應出某一邏輯關系的結果是什么,這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應了輸入與輸出的關系。

    3. 繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關,都要一絲不茍。

    4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

    在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,這樣便于查找問題,便于及時修改,最好不要整個程序完成后一起算總帳。

    5. 制作控制臺與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量,規(guī)格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

    6. 現場調試

    現場調試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發(fā)現控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過現場調試才能發(fā)現控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進行現場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序,以適應控制系統(tǒng)的要求。

    7. 編寫技術文件并現場試運行

    經過現場調試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。


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