西門子6GK1 551-2AA00
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CP5611卡簡(jiǎn)單介紹
1、實(shí)現(xiàn)PC(計(jì)算機(jī))與SIMATIC S7之間的PROFIBUS/MPI通訊連接; 2、CP5611可支持以下軟件: STEP7V.52及以上 SOFTNET-S7 SOFTNET-DP SOFTNET-DP從站 COM PROFIVUS V3.3及以上 STEP 7-Micro/WIN V3.1及以上 ProTool,ProToo/Pro NCMPC
CP5611通訊卡的詳細(xì)介紹
●用于將PG/PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI。
●通訊服務(wù)
-有SOFTNET-DP的1類PROFIBUS DP主站。
-包括有SOFTNET-DP的非循環(huán)DP擴(kuò)展在內(nèi)的2類PROFIBUS-DP主站。
-有SOFTNET-DP從站的PROFIBUS DP從站。
-PG/OP通訊。
-有SOFTNET-DP或SOFTNET-S7的S5兼容通訊(基于FDL接口的發(fā)送/接收)。
●短PCI卡,用于帶PCI槽的編程器/PC。
●以下軟件可一起使用:
-STEP7
STEP7-Micro/Win
ProTool,ProTool/Pro
SIMATIC PDM(用于PG/OP通訊)上海市
-COM PROFIBUS
-SOFTNET-S7(用于S7通訊)
-SFOTNET-DP(用于DP)
●OPC服務(wù)器隨通訊軟件一起供貨。
應(yīng)用:
CP5611能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)功能接口。
● 用于帶PCI槽的PU/PC
設(shè)計(jì):
●短的PCI卡
●用于與PROFIBUS連接的9針Sub-D插座。
功能:
CP5611運(yùn)行于不同軟件包下,使用戶能經(jīng)過PROFIBUS和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程器功能和PC功能。每個(gè)編程器/PC只有運(yùn)行一個(gè)CP,與此相同,每個(gè)CP只能用一個(gè)協(xié)議(PROFIBUS DP,S7通訊或FDL)。
以下軟件包支持CP5611:
●運(yùn)行于Windows 95和NT4.0下的STEP 7 V3.2以上版本,從V4.02和K4.02.5起的Windows98。
用于CP5611的驅(qū)動(dòng)器包括在STEP 7的供貨范圍內(nèi)。
●SOFTNET-S7
S7編程接口可以與這個(gè)軟件包一起使用。
●SOFTNET-DP
CP5611可用作帶這種軟件包的1類和2類PROFIBUS DP主站。
●SOFTNET-DP從站
CP5611可用作PROFIBUS DP從站。
●從COM PROFIBUS V3.3起,使用本軟件包,CP5611可用于PROFIBUS-DP系統(tǒng)的調(diào)試或診斷(DP在線功能)。
●從STEP 7 Micro/Win V2.1起,用作SIMATIC S7-200自動(dòng)化編程軟件的硬件基礎(chǔ)。
●Pro Tool,ProTool/Pro
CP5611可用做SIMATIC操作員面板,觸摸屏和文件顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)。
為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì):
●用于便攜式PC與PROFIBUS連接(例如:診斷和起動(dòng))
●安裝和起動(dòng)方便。
技術(shù)規(guī)范:
數(shù)據(jù)傳輸率:9.6kbps到12Mbps
接口(用于與PROFIBUS連接):9針Sub-D插座
供電電壓:+5V DC +/-5%
電流消耗:0.5A
功率損耗:2.0W
允許的環(huán)境溫度
●工作溫度:-5℃到+40℃
●運(yùn)輸/儲(chǔ)藏溫度:-20℃到+60℃
●相對(duì)濕度:最大98%在+25℃時(shí)
訂貨數(shù)據(jù) 訂貨號(hào)
CP5611通訊卡 6GK1561-1AA00
介紹CP5611卡在STEP7-MICROWIN V4.0與SIMATIC Step7 v5.4中的使用方法
一、CP5611卡在STEP7-MICROWIN V4.0(S7-200系列PLC編程軟件)中的使用:
機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)PLC控制程序舉例
某機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖1所示,00000為啟動(dòng)按鈕,按一次則動(dòng)力頭完成一個(gè)工作循環(huán)。啟動(dòng)時(shí),動(dòng)力頭處于最左邊,10000、10001、10002分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電磁閥。試設(shè)計(jì)PLC程序。
解答:如圖2所示,根據(jù)給定的波形圖,可得到三個(gè)電磁閥的啟??刂茽顟B(tài)。
利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖5-3所示的起動(dòng)、保持和停止程序(簡(jiǎn)稱起保停程序)就是典型的具有自鎖功能的梯形圖, X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。
圖5-3 起保停程序與時(shí)序圖
a)停止優(yōu)先 b)起動(dòng)優(yōu)先
圖5-3a為停止優(yōu)先程序,即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通,則Y1斷開。圖5-3b為起動(dòng)優(yōu)先程序,即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通,則Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和復(fù)位(RST)指令來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。
PLC系統(tǒng)的故障率曲線和故障分布 ——西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用
系統(tǒng)故障率曲線
1.早期故障期
2.隨機(jī)故障期
3.耗損故障期
可編程控制器系統(tǒng)的故障分布
系統(tǒng)故障:整個(gè)控制系統(tǒng)失效的總故障。
外部故障:系統(tǒng)與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載等部分的故障。
內(nèi)部故障:可編程控制器本身的故障。
只有10%的故障發(fā)生在可編程控制器中。90%的故障發(fā)生在I/O模板中,
要提高系統(tǒng)的可靠性,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要注意外部設(shè)備的選擇,在可編程序控制器中我們要提高I/O模板的維修能力,縮短平均維修時(shí)間。
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)功能接口。
CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作,并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺(tái)編程器或PC上只能使用一個(gè)通訊處理器。每個(gè)CP 只能使用一個(gè)相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP, S7 通訊或者 FDL)。
下面的軟件包支持 CP 5611 A2:
西門子S7系列PLC 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器 Off - Delay Timer
關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器時(shí)序如下:
例3.2.5
STL語句表如下:
A I 0.0
L S5T#2s \\裝入定時(shí)時(shí)間到ACCU1
SF T5 \\啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)接通定時(shí)器T5
A I 0.1
R T 5 \\定時(shí)器T5復(fù)位
A T 5
= Q 4.0
FBD 功能圖如下:
時(shí)序圖如下:
組合邏輯設(shè)計(jì)法的編程步驟
組合邏輯設(shè)計(jì)法適合于設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序,它是對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合,將元件的通、斷電狀態(tài)視為以觸點(diǎn)通、斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù),對(duì)經(jīng)過化簡(jiǎn)的邏輯函數(shù),利用PLC邏輯指令可順利地設(shè)計(jì)出滿足要求且較為簡(jiǎn)練的程序。這種方法設(shè)計(jì)思路清晰,所編寫的程序易于優(yōu)化,。
用組合邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一般可分為以下幾個(gè)步驟:
1)明確控制任務(wù)和控制要求,通過分析工藝過程繪制工作循環(huán)和檢測(cè)元件分布圖,取得電氣執(zhí)行元件功能表。
2)詳細(xì)繪制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。通常它由輸出信號(hào)狀態(tài)表、輸入信號(hào)狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令表和中間記憶裝置狀態(tài)表四個(gè)部分組成。狀態(tài)轉(zhuǎn)換表全面、完整地展示了系統(tǒng)各部分、各時(shí)刻的狀態(tài)和狀態(tài)之間的聯(lián)系及轉(zhuǎn)換,非常直觀,對(duì)建立控制系統(tǒng)的整體聯(lián)系、動(dòng)態(tài)變化的概念有很大幫助,是進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的有效工具。
3)根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表進(jìn)行系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì),包括列寫中間記憶元件的邏輯函數(shù)式和列寫執(zhí)行元件(輸出量)的邏輯函數(shù)式。這兩個(gè)函數(shù)式組,既是生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程內(nèi)部邏輯關(guān)系和變化規(guī)律的表達(dá)形式,又是構(gòu)成控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的具體程序。
4)將邏輯設(shè)計(jì)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為PLC程序。邏輯設(shè)計(jì)的結(jié)果(邏輯函數(shù)式)能夠很方便的過渡到PLC程序,特別是語句表形式,其結(jié)構(gòu)和形式都與邏輯函數(shù)式非常相似,很容易直接由邏輯函數(shù)式轉(zhuǎn)化。當(dāng)然,如果設(shè)計(jì)者需要由梯形圖程序作為一種過渡,或者選用的PLC的編程器具有圖形輸入的功能,則也可以首先由邏輯函數(shù)式轉(zhuǎn)化為梯形圖程序。
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
6GK1551-2AA00
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
訂貨數(shù)據(jù)
訂貨號(hào)
CP5611,PCI 卡,用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器
6GK1561-1AA01
CP5512,PCMCIA 卡,用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器
6GK1551-2AA00
PC 適配器,USB 接口,連接PC 至S7-300/400
6ES7972-0CB20-0XA0
1、 打開STEP7-MICROWIN V4.0軟件后點(diǎn)擊左側(cè)“設(shè)置PG/PC接口”
2、 在上窗口中選擇CP5611(PPI)后確定即可正常使用CP5611卡與S7-200系列PLC進(jìn)行通訊,并進(jìn)行程序下載或變量監(jiān)控。
二、CP5611卡在SIMATIC Step7 v5.4(S7-300系列PLC編程軟件)中的使用:
1、打開SIMATIC Step7 v5.4軟件后,選擇OptionsàSet PG/PC Interface菜單:
2、設(shè)置PG/PC接口窗口
3、 在上圖中選擇CP5611(MPI)選項(xiàng)后點(diǎn)擊Properties按鈕,出現(xiàn)Properties屬性窗口
4、 勾選PG/PC is the only master on the bus后點(diǎn)擊OK按鈕。然后點(diǎn)擊四中的OK按鈕即可正常使用CP5611卡與S7-300系列PLC通訊。
CP5611 PROFIBUS/ DP現(xiàn)場(chǎng)總線32位PCI通訊卡6GK1561-1AA00
■概述:
用于實(shí)現(xiàn)PC或PG與SIMATIC網(wǎng)絡(luò)之間的PROFIBUS DP/MPI/PPI 通訊連接
通訊服務(wù):
-SOFNET S7(與S7通訊) -SOFTNETDIP(DP通訊)
-PG/OP通訊 -S5兼容通訊
CP5611可適用于下面軟件:
-STEP7. STEP7Micro Win. ProTool. SIMATIC PDM(for PG/OP Communication).
-ProTool/Pro
-COM PROFIBUS
-SOFTNET-S7(for S7 communication).
-SOFTNET-DP.SOFTNET-DP slave(for DP)
■技術(shù)規(guī)范
傳輸速率 9.6Kbps-12Mbps
接口:連接PROFIBUS 9針Sub-D插口
連接PG/PC PCI
標(biāo)準(zhǔn)電壓 +5VDC
功耗 2.0W
工作溫度 +5℃--+40℃
尺寸(寬×高)(mm) 102×130
重量 100g
Overview
Benefits
Area of application
Design
Functions
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。
通過該軟件包,可使用 S7 編程接口。
CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。
用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。
組合使用本軟件包,CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷(DP 在線功能)。
SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎(chǔ)
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在供貨范圍內(nèi)
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在供貨范圍內(nèi)