該功能端子有效時(shí)頻率給定通道強(qiáng)制切換為
CCI給定該功能端子無效后頻率給定通道恢復(fù)原
狀
26 保留
27 命令切換至端子
該功能端子有效時(shí)則運(yùn)行命令通道強(qiáng)制切換
為端子運(yùn)行命令通道該功能端子無效后運(yùn)行命令
通道恢復(fù)原狀
28 29 運(yùn)行命令通道選擇
設(shè)F7.00=28 F7.01=29
表5-7 運(yùn)行命令通道選擇表達(dá)式
X2 X1 運(yùn)行命令通道
OFF OFF 運(yùn)行命令通道保持
OFF ON LED鍵盤顯示單元運(yùn)行命
令通道
ON OFF 端子運(yùn)行命令通道
ON ON 串行口運(yùn)行命令通道
通過運(yùn)行命令通道選擇端子1 2的ON/OFF組
合可以實(shí)現(xiàn)表5-7的控制命令
30 32 多段閉環(huán)端子
設(shè)F7.00=30 F7.01=31 F7.02=32
表5-8 多段閉環(huán)給定選擇表達(dá)式
X3 X2 X1 多段閉環(huán)給定選擇
OFF OFF OFF 閉環(huán)給定由F5.01決定
OFF OFF ON 多段閉環(huán)給定1
OFF ON OFF 多段閉環(huán)給定2
OF ON ON 多段閉環(huán)給定3
ON OFF OFF 多段閉環(huán)給定4
ON OFF ON 多段閉環(huán)給定5
ON ON OFF 多段閉環(huán)給定6
ON ON ON 多段閉環(huán)給定7
通過多段閉環(huán)端子X1 X3的ON/OFF組合可
以實(shí)現(xiàn)表5-8的多段閉環(huán)給定選擇
33 擺頻投入
擺頻起動(dòng)方式為手動(dòng)投入時(shí)該端子有效則擺
頻功能有效見F6組功能參數(shù)說明
34 擺頻狀態(tài)復(fù)位
選擇擺頻功能時(shí)無論自動(dòng)還是手動(dòng)投入方
式閉合該端子將清除變頻器內(nèi)部記憶的擺頻狀態(tài)
信息斷開該端子后擺頻重新開始見F6組功能
介紹
35 外部停機(jī)指令
該命令對(duì)所有運(yùn)行命令通道有效該功能端子
有效則變頻器按照F2.08設(shè)定的方式停機(jī)
36 保留
37 變頻器運(yùn)行禁止
該端子有效時(shí)運(yùn)行中的變頻器自由停車待
機(jī)狀態(tài)下則禁止起動(dòng)用于需要安全聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合
38 保留
39 長(zhǎng)度清零
該功能端子有效時(shí)將F9.15 實(shí)際長(zhǎng)度置零
40 輔助給定頻率清零
僅對(duì)數(shù)字輔助頻率有效F9.01=1 2 3 該
功能端子有效時(shí)將輔助頻率清零設(shè)定頻率完全由
主給定確定
41 PLC停機(jī)狀態(tài)復(fù)位
在PLC運(yùn)行模式的停機(jī)狀態(tài)下該功能端子有
效時(shí)將清除停機(jī)時(shí)記憶的PLC運(yùn)行階段運(yùn)行時(shí)間
運(yùn)行頻率等信息請(qǐng)參見F4組功能介紹
42 計(jì)數(shù)器清零信號(hào)輸入
對(duì)變頻器內(nèi)置的計(jì)數(shù)器清零和43號(hào)功能計(jì)
數(shù)器觸發(fā)信號(hào)輸入配合使用
43 計(jì)數(shù)器觸發(fā)信號(hào)輸入
內(nèi)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖輸入口脈沖最高頻
率200Hz 掉電時(shí)可以存儲(chǔ)當(dāng)前計(jì)數(shù)值見功能
碼F7.33 F7.34
44 長(zhǎng)度計(jì)數(shù)輸入
僅對(duì)多功能輸入端子X4 X5有效該功能端
子用于定長(zhǎng)控制根據(jù)輸入的脈沖計(jì)算長(zhǎng)度詳見
F9.14 F9.19功能介紹
45 脈沖頻率輸入
僅對(duì)多功能輸入端子X4 X5有效該功能端
子接收脈沖信號(hào)輸入的信號(hào)脈沖頻率與設(shè)定頻率
的關(guān)系參見F1組頻率給定特性曲線的說明
46 單相測(cè)速輸入
Infranor 848-FS-04X06 SMRA24 伺服控制器
Infranor MO-300 伺服馬達(dá)
Infranor SMTBSI-220/08 伺服放大器
Infranor 1134060R 伺服控制器
Infranor GmbH 4QU-Regler SMVEN 2430 60-250VDC
Infranor PWM ESD 10 ESD10 (3955) 伺服控制器
Infranor SMTAS 220/10(4703) 伺服控制器
Infranor SMVE 1010 M51 SMD
Infranor 01339A 伺服控制器
Infranor CYB-712L 伺服控制器
Infranor SMTAS 220/17(4703) 伺服控制器
Infranor BAA-220T20A (4702) 伺服控制器
Infranor SMT-BD1/h-220/04
Infranor 848-FS-04X06 SMTAS-220/10
Infranor BAA-220M20A
Infranor MQC 0606
Infranor GMBH ARM 0606 24-65VDC
Infranor CD1-p 230/10,5
Infranor MSMDN 003721 15-45 VAC
Infranor CD1-p 230/10,5
Infranor MSMDN 003807 15-45 VAC
YASNAC XRC
MOTOMAN SK16 MRC 機(jī)器人
MOTOMAN UP50 XRC 機(jī)器人
MOTOMAN YS450L mit NX-Steuerung 機(jī)器人
Motoman JZRCR-NPP01B-7
Motoman JZRCR-YPP01-1
MOTOMAN JARCR-XOI 02 848-FS-04X06
Motoman JARCR-XOI01
MOTOMAN JZNC-XPP02 (142136-1) 示教器
MOTOMAN 479015-1 鍵盤、
Motoman JZNC-XPP04B 示教器
Motoman JZRCR-XC002B-2
MOTOMAN YR-K10-C000 機(jī)器人
MOTOMAN JANCD-SV02B
Motoman JZNC-MPP22E 示教器
MOTOMAN JANCD-MSL02
Motoman 80NEL30R2-H 示教器
Motoman JUSP-RCP01AAC 電源
MOTOMAN JANCD-HA03 REV. D 電路板
MOTOMAN 479212-1 HW8381303-A (RV-15A2-141)減速器
MOTOMAN 130018-1 HW9380043-A 減速器
MOTOMAN JANCD-MM13B REV. B 電路板
MOTOMAN 80NEL30R2 示教器
MOTOMAN JANCD-SV02B 控制板 848-FS-04X06
Motoman JANCD-IO03E
Motoman FC1
Motoman CACR-IR050505FD 伺服放大器