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YAMATAKE FL7M-7J6HW-CN05AZ PROXIMITY SWITCH 79
YAMATAKE FL7M-2D6G PROXIMITY SENSOR M12X46MM THREADED 2MM DIST 35
YAMATAKE UDC200C-2-00F-200P00-0-EN TEMPERATURE CONTROL MINIPRO 240VAC 50/60HZ 6VA 364 312
YAMATAKE UDC230B-CE-0A-10-0B0P000-00-0 TEMPERATURE CONTROL MINIPRO 90-264VAC 50/60HZ 368 315.5
YAMATAKE FL2R-7J6SD PROXIMITY SWITCH 10-30VDC 77.5
YAMATAKE FE3-RB6-924 PHOTOELECTRIC 12-24VDC 3WIRE 2M CBL W/MOUNTING KIT 217 186
YAMATAKE FE7C-FRC6-M PHOTOELECTRIC FIBER OPTIC LO/DO NPN 20MM RANGE 140 120
YAMATAKE 4DP7APXAD-911 CONVERTER ANALOG DIGITAL 709.5 638.5
YAMATAKE 4DP7APXOA11 OUTPUT MODULE ANALOG 625 562.5
YAMATAKE 30734772-1 PC BOARD 375 337.5
YAMATAKE 30735857-1 PC BOARD 112.5 101.5
YAMATAKE 30735974-2 MEMORY MODULE PWB TDC 2000 TREND 1339 1147
YAMATAKE 30731720-001 PC BOARD MULTIPLIER/DIVIDER AUXILIARY 571 513.5
YAMATAKE 30731722-002 SQUARE ROOT EXTRACTOR MODEL C-AEX00 611.5 550.5
YAMATAKE 30731817-005 COMMUNICATION MODULE TDC 2000 PWA HIGHWAY 377 339.5
YAMATAKE 30731832-002 PROCESSOR BOARD 1418 959.5
YAMATAKE 30735860-001 TRANSCEIVER BOARD 218 196.5
YAMATAKE 30750218-003 MEMORY BOARD 463.5 417
YAMATAKE 30750218-009 MEMORY BOARD 12KROM 1K RAM 409.5 369
YAMATAKE 30750318-003 I/F BOARD PWA - DEP 472 404.5
YAMATAKE 30750338-003 COMMUNICATION MODULE TDC 2000 PWA HIGHWAY 496.5 446.5
YAMATAKE 30750338-004 PWA HIGHWAY BOARD 1181 1013
YAMATAKE 30754536-001 MONITOR MODULE CARD 541.5 487.5
YAMATAKE 51301239-100 PC BOARD 1843 1580
YAMATAKE 4DP7APXDH23 PC BOARD DATA HIGHWAY I/F 545.5 491
YAMATAKE 4DP7APXMD-111 PWA MUX DRIVER 645 580.5
該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動功率小于5．5kW。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動過流保護(hù)、過載保護(hù)、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：
1、閥門柔性開關(guān)
柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動降低速度，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊，從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù)。
2、閥位的極限位置判斷
閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的。機(jī)械式限位開關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動，可靠性差。在文中，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。其原理是，單片機(jī)將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。省去了機(jī)械式限位開關(guān)，無需在調(diào)試時對其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。
3、電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn)
為了防止電機(jī)因過熱而燒毀，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機(jī)溫度過高，自動切斷供電電源。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部。
4、準(zhǔn)確定位
傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會很快達(dá)到其額定動作速度，當(dāng)接近停止位置時，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來，會出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動來校正。機(jī)電一體化的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。
5、模擬信號的隔離。
對于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和4N25組成了隔離線性放大電路。如圖4—1所示，采用±15V和±12V兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動而正向偏離虛地，則運(yùn)放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。
五、結(jié)束語
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機(jī)是通過內(nèi)部集成的一體化變頻器來控制，因此，同一臺智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運(yùn)行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能顯示出故障信息?？傊?，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集測量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應(yīng)了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢，它的研制成功給電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究開發(fā)提供了新的思路。
