主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存:
ABB、SIEMENS、FOXOBORO、ALLEN BRADLEY、EMERSON、TRICONEX、HP、XYCOM、GE FAUNC、ALSOM MOTOROLA、YASKAWA、OVATION、KUKA、Kollmorgen科爾摩根、LUST路斯特、EATON Moeller穆勒、ENDRESS & HAUSER E+H、PEPPERL & FUCHS倍加福P+F、TRITRONICS美國(guó)、WESTINGHOUSE西屋、GRUNDFOS、PROFIBUS、BENTLY、CKD CORP、Cognex康耐視、FESTO ELECTRIC、德國(guó)SEW EURODRIVE、SST、ELAU德國(guó)、德國(guó)西克SICK、Slimpak美國(guó)、SMC日本、HMS瑞典、BOSCH REXROTH、BERGHOF德國(guó)貝格霍夫、ROSEMOUNT羅斯蒙特、SEAGATE希捷、puls普爾世、美國(guó)斯動(dòng)耐爾Stonel、美國(guó)BODINE、IDEC日本和泉、WOODWARD伍德沃德、PULNIX、STOCK美國(guó)、美國(guó)普羅索富特PROSOFT、LENZE德國(guó)倫茨、BAUMER瑞士堡盟、INFICON德國(guó)英福康、TECO東元電機(jī)、BannerMOTOROLA、Schneider、Fisher等等國(guó)外進(jìn)口品牌
1、單片機(jī)
選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī),它主要通過(guò)并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理:接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉及閥門(mén)開(kāi)度等設(shè)定信號(hào),并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào);處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào);處理通過(guò)模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào);提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào);執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào),向控制系統(tǒng)反饋信號(hào);
2、三相PWM波發(fā)生器
PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜,有溫漂現(xiàn)象,精度低,限制了系統(tǒng)的性能;數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn),并存入內(nèi)存,然后通過(guò)查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波,這種方法占用的內(nèi)存較大,不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào),保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能,文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專用大規(guī)模集成電路,具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口,芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。
3、智能逆變模塊IPM
為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小,可靠性高的要求,電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機(jī),其額定電壓為380V,功率因數(shù)為0.75。經(jīng)計(jì)算可知,選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體,并內(nèi)置過(guò)電流、短路、欠電壓和過(guò)熱保護(hù)以及報(bào)警輸出,是一種高性能的功率開(kāi)關(guān)器件。
4、位置檢測(cè)電路
位置檢測(cè)電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分,它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問(wèn)題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行,但它是有觸點(diǎn)的,壽命也不可能很長(zhǎng),精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器,這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的,且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。
5、電壓、電流及檢測(cè)
檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩,以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0~50Hz,采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿足要求。為了快速反映出電流的大小,采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流,對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。