最新的Kinetix 6000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器將高級(jí)控制與創(chuàng)新設(shè)計(jì)結(jié)合,在提高系統(tǒng)性能的同時(shí),節(jié)省時(shí)間與成本。 Kinetix 6000的設(shè)計(jì)目的是,接線,編程,操作,診斷更簡(jiǎn)單、容易,減少OEM施工安裝時(shí)間,增強(qiáng)應(yīng)用的柔性。體積緊湊,模塊化設(shè)計(jì),減少空間,比常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器小50%。寬電壓設(shè)計(jì),符合全球的要求。
一、Kinetix 6000 主要優(yōu)勢(shì):
·緊湊尺寸,節(jié)省空間,使得機(jī)器設(shè)計(jì)更柔性,同樣的工廠空間,更多的產(chǎn)出。
·高級(jí)控制提供更高的精度,速度帶寬大于400Hz。電流環(huán)帶寬大于1300Hz。性能大大提高。
·簡(jiǎn)潔的模塊設(shè)計(jì),大大減少接線數(shù)量,時(shí)間及相關(guān)費(fèi)用。
·SERCOS 接口使多軸運(yùn)動(dòng)與ControlLogix平臺(tái)無(wú)縫集成。RSLogix 5000可同時(shí)完成順序控制與運(yùn)動(dòng)控制。
·采用SERCOS接口,單一的光纖可消除傳統(tǒng)的18梗電器接線。
·單一的電源導(dǎo)軌,是唯一的安裝連接系統(tǒng)。模塊安裝容易,使得設(shè)計(jì)安裝既快又容易。電源導(dǎo)軌,代替了電源接線,邏輯控制接線及其他復(fù)雜的電纜。
·可選電源模塊,提供了緊湊有效的方法,替代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的額外元件。電源模塊提供了: 斷路器,CE濾波器,安全空開,24V電機(jī)制動(dòng)電源,24V直流輸入/輸出電源,220VAC 邏輯控制電源,以及所有的連線。只需安裝一塊易用的模塊,而不是分離的復(fù)雜元件,減少72個(gè)以上的接線點(diǎn)。
·所有連接器都可取下,插接于頂部或前部。
·Kinetix6000 可與多種電機(jī)及反饋組合,提供理想組合的性價(jià)比產(chǎn)品。
·為消除系統(tǒng)回零初始化,Kinetix6000支持多圈絕對(duì)編碼器,可保持掉電后的系統(tǒng)坐標(biāo)。
二、Kinetix 6000 特點(diǎn):
·驅(qū)動(dòng)器上,三個(gè)LED燈,一個(gè)7段碼顯示,可提供軸及故障狀態(tài)信息。
·驅(qū)動(dòng)模塊體積小,230V模塊只有195mm高,460V模塊只有260mm高。
·1、2、4、6、8軸電源底板可選。
六個(gè)輸入:2點(diǎn)高速輸入,1原點(diǎn)輸入,2點(diǎn)限位輸入,1點(diǎn)軸使能輸入。
·符合CE及UL美加安全標(biāo)準(zhǔn)。
三、功率范圍:
230V AC
·連續(xù)輸出功率:1.9-3.4kW
·連續(xù)電流輸出:9-15 Amps
·峰值電流輸出:(2.5秒) 17-30 Amps
460V AC
·連續(xù)輸出功率:3.9-6.6kW
·連續(xù)電流輸出:9-15 Amps
·峰值電流輸出:13-22 Amps
四、Kinetix6000與MP 系列,MP電機(jī)加減速箱,H系列,Y系列,N系列,及1326AB電機(jī)的組合性能
1.MP系列低慣量電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速:0-5000 RPM
·連續(xù)扭矩:1.6-10.2 NM
·峰值扭矩:3.6-27.1 NM
460V AC
·轉(zhuǎn)速:0-5000 RPM
·連續(xù)扭矩:1.6-13-8 NM
·峰值扭矩:3.6-31.0 NM
2.MP系列帶減速箱電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速:0 – 200 RPM
·連續(xù)扭矩:15 – 134 NM
·峰值扭矩:32 – 270 NM
460V AC
·轉(zhuǎn)速:0 – 200 RPM
·連續(xù)扭矩:35 – 116 NM
·峰值扭矩:80 – 295 NM
3.H系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速:0 – 6000 0 RPM
·連續(xù)扭矩:.56 – 6.3 NM
·峰值扭矩:1.76 – 12 NM
4.N系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速:0-5000 RPM
·連續(xù)扭矩:.17-2.5 NM
·峰值扭矩:.85-5.7 NM
5.Y系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速:0-6000 RPM
·連續(xù)扭矩:.20-6.0 NM
·峰值扭矩:.52-16.9 NM
6.1326AB系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速:0-7250 RPM
·連續(xù)扭矩:2.7-18.0 NM
·峰值扭矩:7.2-29.9 NM
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