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例如：當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。  1．將鼠標(biāo)拖到MainProgram （主程序）上，點(diǎn)極右鍵將出來很多選項(xiàng)，選中Properties（屬性）點(diǎn)左鍵，將打開一個(gè)對話框?？梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱”  3．點(diǎn)極確認(rèn)，隨后就會(huì)在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6．線的時(shí)候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過程進(jìn)行設(shè)置：  1．Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器，你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path：”的右端，點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2．在對話中，就可以選擇你要訪問控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path（取消計(jì)劃路徑）。  3．路徑的說明：AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）；                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號(hào)槽。  7．在不起線的時(shí)候，查看程序是否相同，如果不相同時(shí)，畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示，看自己要做什么，才點(diǎn)極確認(rèn)。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽，但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí)，設(shè)置的Slot(槽號(hào))一定要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9．如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點(diǎn)極Write后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的
ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對應(yīng)。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點(diǎn)極read后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè)     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對應(yīng)的。 10．做程序的時(shí)候，被調(diào)用過的程序塊不能用做“主例程”。  11．當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候，我們必須首先對該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下： 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目；  2、并打開I/O Forcing項(xiàng)目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制)；  4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”，現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On （強(qiáng)制開）通常用來強(qiáng)制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off （強(qiáng)制關(guān)）通常用來強(qiáng)制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force （取消強(qiáng)制）當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn)，使該點(diǎn) 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強(qiáng)制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說明的時(shí)候，把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說明那條程序的最左端，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說明了，寫完之后，點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位，最小的存儲(chǔ)單元，采用數(shù)字0（清除）和1（置位）來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型，這里0表示關(guān)，1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)（Continous Task）：  1、一個(gè)工程可以沒有連續(xù)性任務(wù)。
2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素（element）：一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元，數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí)，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù)，則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：  1、梯級(jí)注釋；  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說明；  3、別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序，上載過程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住，一個(gè)Logix5550最多允許250個(gè)雙向連接，每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。
例如：當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。  1．將鼠標(biāo)拖到MainProgram （主程序）上，點(diǎn)極右鍵將出來很多選項(xiàng)，選中Properties（屬性）點(diǎn)左鍵，將打開一個(gè)對話框?？梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱”  3．點(diǎn)極確認(rèn)，隨后就會(huì)在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6．線的時(shí)候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過程進(jìn)行設(shè)置：  1．Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器，你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path：”的右端，點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2．在對話中，就可以選擇你要訪問控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path（取消計(jì)劃路徑）。  3．路徑的說明：AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）；                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號(hào)槽。  7．在不起線的時(shí)候，查看程序是否相同，如果不相同時(shí)，畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示，看自己要做什么，才點(diǎn)極確認(rèn)。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽，但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí)，設(shè)置的Slot(槽號(hào))一定要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9．如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點(diǎn)極Write后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的
ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對應(yīng)。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點(diǎn)極read后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè)     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對應(yīng)的。 10．做程序的時(shí)候，被調(diào)用過的程序塊不能用做“主例程”。  11．當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候，我們必須首先對該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下： 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目；  2、并打開I/O Forcing項(xiàng)目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制)；  4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”，現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On （強(qiáng)制開）通常用來強(qiáng)制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off （強(qiáng)制關(guān)）通常用來強(qiáng)制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force （取消強(qiáng)制）當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn)，使該點(diǎn) 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強(qiáng)制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說明的時(shí)候，把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說明那條程序的最左端，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說明了，寫完之后，點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位，最小的存儲(chǔ)單元，采用數(shù)字0（清除）和1（置位）來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型，這里0表示關(guān)，1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)（Continous Task）：  1、一個(gè)工程可以沒有連續(xù)性任務(wù)。
2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素（element）：一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元，數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí)，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù)，則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：  1、梯級(jí)注釋；  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說明；  3、別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序，上載過程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住，一個(gè)Logix5550最多允許250個(gè)雙向連接，每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。
例如：當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。  1．將鼠標(biāo)拖到MainProgram （主程序）上，點(diǎn)極右鍵將出來很多選項(xiàng)，選中Properties（屬性）點(diǎn)左鍵，將打開一個(gè)對話框?？梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱”  3．點(diǎn)極確認(rèn)，隨后就會(huì)在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6．線的時(shí)候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過程進(jìn)行設(shè)置：  1．Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器，你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path：”的右端，點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2．在對話中，就可以選擇你要訪問控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path（取消計(jì)劃路徑）。  3．路徑的說明：AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）；                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號(hào)槽。  7．在不起線的時(shí)候，查看程序是否相同，如果不相同時(shí)，畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示，看自己要做什么，才點(diǎn)極確認(rèn)。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽，但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí)，設(shè)置的Slot(槽號(hào))一定要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9．如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點(diǎn)極Write后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的
ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對應(yīng)。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點(diǎn)極read后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè)     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對應(yīng)的。 10．做程序的時(shí)候，被調(diào)用過的程序塊不能用做“主例程”。  11．當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候，我們必須首先對該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下： 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目；  2、并打開I/O Forcing項(xiàng)目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制)；  4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”，現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On （強(qiáng)制開）通常用來強(qiáng)制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off （強(qiáng)制關(guān)）通常用來強(qiáng)制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force （取消強(qiáng)制）當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn)，使該點(diǎn) 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強(qiáng)制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說明的時(shí)候，把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說明那條程序的最左端，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說明了，寫完之后，點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位，最小的存儲(chǔ)單元，采用數(shù)字0（清除）和1（置位）來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型，這里0表示關(guān)，1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)（Continous Task）：  1、一個(gè)工程可以沒有連續(xù)性任務(wù)。
2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素（element）：一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元，數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí)，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù)，則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：  1、梯級(jí)注釋；  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說明；  3、別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序，上載過程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住，一個(gè)Logix5550最多允許250個(gè)雙向連接，每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。
例如：當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。  1．將鼠標(biāo)拖到MainProgram （主程序）上，點(diǎn)極右鍵將出來很多選項(xiàng)，選中Properties（屬性）點(diǎn)左鍵，將打開一個(gè)對話框?？梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱”  3．點(diǎn)極確認(rèn)，隨后就會(huì)在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6．線的時(shí)候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過程進(jìn)行設(shè)置：  1．Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器，你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path：”的右端，點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2．在對話中，就可以選擇你要訪問控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path（取消計(jì)劃路徑）。  3．路徑的說明：AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）；                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號(hào)槽。  7．在不起線的時(shí)候，查看程序是否相同，如果不相同時(shí)，畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示，看自己要做什么，才點(diǎn)極確認(rèn)。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽，但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí)，設(shè)置的Slot(槽號(hào))一定要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9．如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點(diǎn)極Write后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的
ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對應(yīng)。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點(diǎn)極read后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè)     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對應(yīng)的。 10．做程序的時(shí)候，被調(diào)用過的程序塊不能用做“主例程”。  11．當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候，我們必須首先對該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下： 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目；  2、并打開I/O Forcing項(xiàng)目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制)；  4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”，現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On （強(qiáng)制開）通常用來強(qiáng)制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off （強(qiáng)制關(guān)）通常用來強(qiáng)制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force （取消強(qiáng)制）當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn)，使該點(diǎn) 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強(qiáng)制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說明的時(shí)候，把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說明那條程序的最左端，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說明了，寫完之后，點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位，最小的存儲(chǔ)單元，采用數(shù)字0（清除）和1（置位）來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型，這里0表示關(guān)，1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)（Continous Task）：  1、一個(gè)工程可以沒有連續(xù)性任務(wù)。
2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素（element）：一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元，數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí)，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù)，則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：  1、梯級(jí)注釋；  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說明；  3、別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序，上載過程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住，一個(gè)Logix5550最多允許250個(gè)雙向連接，每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。Bosch Rexroth Hydraulic Vane pump PSV PSSF 20HRM 56 NIB    
    
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