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歐姆龍定位控制器NC413在自動剪料機中的應(yīng)用
歐姆龍 控制器 控制系統(tǒng) 運動控制2014年07月21日
在數(shù)碼相機普及的今天，決定拍攝效果的優(yōu)劣與相機鏡頭有很大關(guān)系，眾所周知，鏡頭是一組鏡片組合而成，由于制作工藝需要，在鏡片成形過程中，一般與料頭同時下線，因此在鏡片制造過程中的切割由為重要，需要高速自動剪料機將鏡片從料頭支架上進行無毛刺裁剪。
系統(tǒng)說明
工藝說明
按功能模塊分:運動單元、控制單元、輸入單元、支架。運動單元在上部采用透明esd pmma板封閉，控制單元在下部控制柜，輸入單元含觸摸屏、示教編碼器，觸摸屏至于機器右上角。
圖1 自動剪料機結(jié)構(gòu)示意圖
如圖1，運動單元按動作模塊分為：
●傳送待剪料機械手(氣缸控制);
●取放待剪料機械手及取料頭機械手(氣缸控制);
●坐標移動(含定角旋轉(zhuǎn))待剪料機械手(伺服控制);
●接鏡片機械手(氣缸控制);
●復(fù)動剪切機構(gòu)(伺服控制);
●坐標移動取放鏡片機械手(伺服控制);
●tray盤送入送出機構(gòu)(汽缸控制)。
含料頭支架鏡片有8p、16p、32p，加工效率：45pcs，剪切精度：±0.05mm。
控制難點
●整機運行速度快，精度高，必須采用具有高速響應(yīng)，高精度的的控制器與伺服系統(tǒng);裁剪伺服需要高速同步相向運行，切割精度達到±0.05mm，完成時間<1s;
●裁剪后，通過坐標抓料機械手，進行矩陣布料，數(shù)據(jù)量大，速度高;
●動作流程復(fù)雜，且程序必須具有通用型，能夠滿足16p，32p等不同產(chǎn)能的要求，程序必須進行模塊化構(gòu)造。
歐姆龍解決方案
●系統(tǒng)采用歐姆龍nc413控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)直接操作以及內(nèi)存操作，pcu掃描時間最大4ms，伺服系統(tǒng)采用smartstep系列驅(qū)動器，精度高，響應(yīng)快，編碼器分辨率達到10000p/r;
●在裁剪時，伺服需要高速同步相向運行，nc413的內(nèi)存插補控制， 只要設(shè)定所需的位移，可以輕松完成所需功能;
●在進行矩陣布料時，數(shù)據(jù)量較大，同時又需要有高速響應(yīng)，nc413的直接定位操作，簡單快速，并可在線刷新位移數(shù)據(jù);
●由于系統(tǒng)動作流程復(fù)雜，且必須具備可升級性，因此建立了模塊化構(gòu)造，采用cj1系列的plc不僅速度快，內(nèi)存大，還可以實現(xiàn)多任務(wù)，功能塊fb等強大功能，大大降低了編程時間。
系統(tǒng)配置
配置如圖2所示。
