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EMERSON  02-766395-00  PC BOARD DIGITAL 5100  1033  886
EMERSON  02-766400-06  PC BOARD NORMALIZING  360  309
EMERSON  02-766405-00  DIAGNOSTIC BOARD  226  204
EMERSON  02-766412-00  PC BOARD MAINTENANCE  359  308
EMERSON  02-766420-00  SIGNAL CONDITIONER BOARD  300  257
EMERSON  0750-037  SPEED CONTROL  681  583
EMERSON  10110028  POWER SOURCE   
EMERSON  10210033  ACTUATOR   
EMERSON  1074-132  RELAY BOARD  95  86
EMERSON  1074-139  CONTROL BOARD  610  238
EMERSON  12202809  RESISTOR   
EMERSON  1574-4600  PROTECTOR DIGITAL MOP  383  344
EMERSON  1590-4005  POWER SUPPLY BOARD DCM KYPD  123  111
EMERSON  1590-4014  DRIVE OP INTERFACE  401  344
EMERSON  1590-4105  DRIVE DCM INTERCONNECT  388  333
EMERSON  1590-4119  PC BOARD DCM WINDER  778  701
EMERSON  1590-4120  PC CONTROL BOARD DCM  260  
EMERSON  1590-4135  COMMUNICATION BOARD DCM  770  693
EMERSON  1590-4205  PC BOARD DIGITAL WINDER CONTROL  1447  1240
EMERSON  1590-4215  DRIVE DCM INTERCONNECT  825  707
EMERSON  1590-8002  COMMUNICATION MODULE  699  599

歐姆龍定位控制器NC413在自動(dòng)剪料機(jī)中的應(yīng)用
歐姆龍　控制器　控制系統(tǒng)　運(yùn)動(dòng)控制2014年07月21日
　　在數(shù)碼相機(jī)普及的今天，決定拍攝效果的優(yōu)劣與相機(jī)鏡頭有很大關(guān)系，眾所周知，鏡頭是一組鏡片組合而成，由于制作工藝需要，在鏡片成形過程中，一般與料頭同時(shí)下線，因此在鏡片制造過程中的切割由為重要，需要高速自動(dòng)剪料機(jī)將鏡片從料頭支架上進(jìn)行無毛刺裁剪。
　　系統(tǒng)說明
　　工藝說明
　　按功能模塊分:運(yùn)動(dòng)單元、控制單元、輸入單元、支架。運(yùn)動(dòng)單元在上部采用透明esd pmma板封閉，控制單元在下部控制柜，輸入單元含觸摸屏、示教編碼器，觸摸屏至于機(jī)器右上角。
　　

圖1 自動(dòng)剪料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
　　如圖1，運(yùn)動(dòng)單元按動(dòng)作模塊分為：
　　●傳送待剪料機(jī)械手(氣缸控制);
　　●取放待剪料機(jī)械手及取料頭機(jī)械手(氣缸控制);
　　●坐標(biāo)移動(dòng)(含定角旋轉(zhuǎn))待剪料機(jī)械手(伺服控制);
　　●接鏡片機(jī)械手(氣缸控制);
　　●復(fù)動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)(伺服控制);
　　●坐標(biāo)移動(dòng)取放鏡片機(jī)械手(伺服控制);
　　●tray盤送入送出機(jī)構(gòu)(汽缸控制)。
　　含料頭支架鏡片有8p、16p、32p，加工效率：45pcs，剪切精度：±0.05mm。
　　控制難點(diǎn)
　　●整機(jī)運(yùn)行速度快，精度高，必須采用具有高速響應(yīng)，高精度的的控制器與伺服系統(tǒng);裁剪伺服需要高速同步相向運(yùn)行，切割精度達(dá)到±0.05mm，完成時(shí)間<1s;
　　●裁剪后，通過坐標(biāo)抓料機(jī)械手，進(jìn)行矩陣布料，數(shù)據(jù)量大，速度高;
　　●動(dòng)作流程復(fù)雜，且程序必須具有通用型，能夠滿足16p，32p等不同產(chǎn)能的要求，程序必須進(jìn)行模塊化構(gòu)造。
　　歐姆龍解決方案
　　●系統(tǒng)采用歐姆龍nc413控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)直接操作以及內(nèi)存操作，pcu掃描時(shí)間最大4ms，伺服系統(tǒng)采用smartstep系列驅(qū)動(dòng)器，精度高，響應(yīng)快，編碼器分辨率達(dá)到10000p/r;
　　●在裁剪時(shí)，伺服需要高速同步相向運(yùn)行，nc413的內(nèi)存插補(bǔ)控制， 只要設(shè)定所需的位移，可以輕松完成所需功能;
　　●在進(jìn)行矩陣布料時(shí)，數(shù)據(jù)量較大，同時(shí)又需要有高速響應(yīng)，nc413的直接定位操作，簡單快速，并可在線刷新位移數(shù)據(jù);
　　●由于系統(tǒng)動(dòng)作流程復(fù)雜，且必須具備可升級性，因此建立了模塊化構(gòu)造，采用cj1系列的plc不僅速度快，內(nèi)存大，還可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)，功能塊fb等強(qiáng)大功能，大大降低了編程時(shí)間。
　　系統(tǒng)配置
　　配置如圖2所示。