本文僅涉及交流異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行同步三系統(tǒng)工作原理為了達(dá)到同步的控制目的,通常采用交流異步電機(jī)變頻器十光電編碼器反饋的閉環(huán)控制方法。即光由輸出給定信號至變頻器,由變頻器驅(qū)動三相異步電機(jī)。在三相異步電機(jī)的輸出軸側(cè)加裝光電編碼器,通過計算光電編碼器的脈沖頻率對電機(jī)的實際速度進(jìn)行測量,測量所得的速度作為反饋值與給定值相比較,根據(jù)比較結(jié)果來不斷的修正變頻器的給定速度,從而達(dá)到閉環(huán)控制的目的。
A16B-3200-0020 其中,的給定信號可以是模擬量信號,脈沖頻率信號或通過端口以通信的方式直接給定,光電編碼器通常采用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,根據(jù)應(yīng)用場合的精度要求不同,編碼器的輸出可以是單相脈沖輸出,或是相正交輸出??刂茖崿F(xiàn)的方法基準(zhǔn)速度的校準(zhǔn)為了實現(xiàn)準(zhǔn)確的同步控制目標(biāo),首先,主電機(jī)和從電機(jī)的速度給定值必須準(zhǔn)確。
A16B-3200-0020 實踐證明,單靠理論計算來獲得變頻器的給定值是有缺陷的,其原因在于即使是兩臺型號相同的電機(jī),由于其滑差系數(shù)的不同,在相同的速度給定下,其輸出轉(zhuǎn)速肯定會有差異。
另外,不同的變頻器間的電氣特性也不可能做得完全相同。因此,為了盡可能小的消除給定值所造成的誤差,必須對速度給定值曲線進(jìn)行實際校準(zhǔn)。
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