A06B-0315-B205交流異步電動機(jī)以其穩(wěn)定可靠的運(yùn)行性能和十分理想的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性能,被廣泛地運(yùn)用于輕工業(yè)行業(yè)的各個領(lǐng)域中。在輕工業(yè)設(shè)備中,特別對于那些自動化生產(chǎn)流水線,多軸同步控制要求十分普遍,而在多軸的同步運(yùn)行中,主從運(yùn)行方式占了很大的比重。以前,這些控制任務(wù)通常都交給伺服電機(jī)來承擔(dān),但由于其價格昂貴,使設(shè)備的制造成本大幅提高,在系統(tǒng)容量較大的設(shè)備中,其高成本更是難以承受。
A06B-0315-B205為了降低設(shè)備的制造成本,本文主要介紹一種用變頻器作為控制器控制三相異步電機(jī)來控制電機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)下達(dá)到理想的同步運(yùn)行效果的方法。運(yùn)動分析目前,在輕工業(yè)設(shè)備或自動化生產(chǎn)流水線上,幾乎所有的機(jī)械原動力均來自于交流異步電機(jī)在這些交流異步電機(jī)間,常常需要它們按照一定的速度比進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),有些場合還需要它們間的位置也要相對穩(wěn)定。
A06B-0315-B205 為了達(dá)到較好的同步效果,通常采用的運(yùn)動方式是主從運(yùn)動方式,即在運(yùn)動系統(tǒng)中先確定某一軸的運(yùn)動為主軸,其它的運(yùn)動作為從軸跟隨軸,無論運(yùn)動速度如何,從軸都會以某一預(yù)先確定的跟蹤方式跟隨主軸運(yùn)動,并且其正常運(yùn)動時的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)跟蹤值具有預(yù)先的確定性。受變頻器和異步電機(jī)的電氣特性限制,目前在交流異步電機(jī)上做高響應(yīng)和高精度的動態(tài)同步跟隨還十分困難。
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