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產(chǎn)品簡介
AMPTON-Delta機器人
AMPTON-Delta機器人
產(chǎn)品價格:¥300000
上架日期:2016-01-25 11:38:44
產(chǎn)地:北京
發(fā)貨地:北京
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細(xì)說明

    一、機器人概述
          Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現(xiàn)目標(biāo) 物體的運輸,加工等操作。Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成 本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應(yīng)用。

     

    二 、Delta機器人特點

    Delta機器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動部分均布于固定平臺,這些特點使它具有如下特性:
    Ø 承載能力強、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好。
    Ø 并行三自由度機械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高。
    Ø 超高速拾取物品,一秒鐘多個節(jié)拍。

     

    三 Delta機器人應(yīng)用系統(tǒng)
        Delta機器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三個部分組成:機器人、輸送線及機器人安裝框架。其布局如下圖。

    1 機器人
        機器人由基板、電機罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成,如下圖所示。


    2 輸送線
        機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式,通過機器人視覺系統(tǒng)定位與輸送線編碼器反饋位置的方式,實現(xiàn)機器人對目標(biāo)工件的位置、姿態(tài)識別和準(zhǔn)確抓取。根據(jù)節(jié)拍與現(xiàn)場需要,可并行多條輸送線同時操作。



    3 機器人安裝框架
        機器人安裝框架用來固定機器人機構(gòu),其結(jié)構(gòu)及安裝方式根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用進(jìn)行定制。

    四 機器人工作空間
        Delta機器人的工作空間由主機械臂及副機械臂的長度、動平臺與靜平臺半徑,以及主動臂活動角度范圍這幾個參數(shù)來確定。以負(fù)載為一公斤的delta機器人工作空間為例,如下圖所示。


    五 機器人運動軌跡
        Delta機器人基本的運動軌跡如下圖,由S1、S2、S3構(gòu)成門字形的三部分軌跡組成,分別為拾取、平移、放置三個階段。



       Delta機器人進(jìn)行抓取目標(biāo)工件時主要以走門字形運動軌跡,也可根據(jù)不同的應(yīng)用要求,規(guī)劃不同的運動軌跡。

    六 產(chǎn)品用途
    Ø 各類食品包裝生產(chǎn)線
    Ø 藥品分揀、收集
    Ø 電子行業(yè):電路板焊接
    Ø 輕質(zhì)產(chǎn)品的包裝及加工裝配

     

    七 機器人系列
    Ø 以負(fù)載重量劃分:1kg、3kg、5kg。
    Ø 以工作空間直徑劃分:800mm、1100mm、1600mm。
    針對客戶的個性化需求,可根據(jù)不同的工作空間以及不同的負(fù)載重量要求提供定制Delta機器人解決方案,及Delta機器人的配套生產(chǎn)線交鑰匙工程。

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