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當前世界工控市場基本由西門子，羅克韋爾，三菱所壟斷大部分市場份額。并且這三家工業(yè)巨頭的產(chǎn)品特點，編程環(huán)境和操作風格都大不相同。西門子和羅克韋爾都是獨自研發(fā)風格各異，而包括三菱在內(nèi)的日系則在美系的基礎上融入了自己的創(chuàng)新元素也獨成一派。
　　而因為這三家公司都擁有著市場的主導權，所以對于一些如編程，使用，安全等國際標準都是參考而不嚴格遵循，不刻意為其他產(chǎn)品兼容，這也使得應用工程師在做系統(tǒng)集成和項目集成時會面臨各種產(chǎn)品的差異而頭疼不已。工程師要花大量的時間在不同產(chǎn)品的學習和適應上，極大地制約了技術的應用發(fā)展。
　　可以說西門子，羅克韋爾，三菱就像蘋果的IOS系統(tǒng)一樣，他們擁有強大的技術，同時也能通過封閉的技術壁壘保護自己的市場，但卻從某種程度上制約了下游技術應用市場的發(fā)展。
　　在工業(yè)控制領域，面對西門子等領導者的強勢地位，其他列強也只能是你吃肉，我喝湯。他們或是因為主營業(yè)務不是工業(yè)控制，無心擴大投入?；蚴亲陨韺嵙Σ蛔?，有心無力。
　　在這樣的環(huán)境下，德國3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無關的IEC61131-3的PLC開發(fā)軟件——CoDeSys
　　1.支持多種PLC編程語言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
　　2.支持多種現(xiàn)場總線（EtherCAT，CANopen等）
　　3.支持多任務，強大的IO擴展
　　4.除標準PLC功能外，還支持點對點，插補，電子凸輪，CNC等運動控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動，并聯(lián)機械手等動控制功能集成庫。
　　正是由于CoDeSys有著如此強大的功能，嚴格遵循國際標準，并且其不依賴于任何硬件平臺的開放性，能夠為眾多PLC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點都和手機的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時3S公司也因為其強大的軟件開發(fā)能力被譽為是工控界的“微軟”
　　目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國際知名廠商已經(jīng)在高端控制器上應用了CoDeSys平臺。并在汽車制造，汽車電子，風電，高端數(shù)控車床，船舶，海洋工程等高端應用上得以一展身手。
　　對于自動化廠商而言，CoDeSys能夠在最短的時間內(nèi)提升自身的軟實力，并在其平臺上進行二次開發(fā)，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。
　　對于應用工程師而言，標準化的平臺使得其能從繁雜的產(chǎn)品適應學習中解放出來，使得應用工程師能夠有更多的精力集中在項目的本身而非產(chǎn)品，釋放了工程師的創(chuàng)造活力。
　　隨著倍福，施耐德，ABB，歐姆龍等組成的第二陣營憑借著CoDeSys平臺在中高端應用市場占有了一席之地，CoDeSys也越來越得到了國內(nèi)廠家的重視并認識到了合作共贏的重要性，國內(nèi)和利時，億維、匯川、步科等廠商也開始基于CoDeSys平臺推出中大型PLC，以趕上工業(yè)4.0和中國制造2025的政策東風。
　　CoDeSys并不一定比西門子，羅克韋爾，三菱的開發(fā)環(huán)境優(yōu)秀，但其開放性和高兼容性以及標準性為第二第三陣營廠商提供了一個開源的“安卓”系統(tǒng)，使得這些廠商能夠快速提升自己的軟實力，在未來很長一段時間內(nèi)，CoDeSys所代表的“安卓”陣營將會和西門子等所代表的"IOS"陣營都會互相競爭，互相發(fā)展。就像手機市場的安卓有IOS一樣，相愛相恨。
7月1日，國務院發(fā)布了《“互聯(lián)網(wǎng)+”行動指導意見》，明確提出在重點領域推進智能制造、大規(guī)模個性化定制、網(wǎng)絡化協(xié)同制造和服務型制造，發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同制造新模式。而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)智能制造的關鍵基礎，是“互聯(lián)網(wǎng)+協(xié)同制造”體系中的核心要素。
　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是由“智能機器”+“網(wǎng)絡”+“工業(yè)云平臺”構成的“端管云”架構，能夠?qū)崿F(xiàn)機器與機器、機器與人、人與人之間的全面連接交互。這種互聯(lián)不是數(shù)據(jù)信息流的簡單傳遞，而是融合了智能硬件、大數(shù)據(jù)、機器學習與知識發(fā)現(xiàn)等技術，使單一機器、部分關鍵環(huán)節(jié)的智能控制延伸至生產(chǎn)全過程，促進了實現(xiàn)無人工干預條件下的機器自組織、自決策、自適應生產(chǎn)，為智能制造的實現(xiàn)奠定了互聯(lián)基礎。
　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)使得生產(chǎn)可定義。傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)極大地依賴固定模具和固定生產(chǎn)線，能源、原材料、機器、設備組和其他生產(chǎn)設施均按照最大生產(chǎn)需求配置，在閑置生產(chǎn)時段易造成極大浪費，生產(chǎn)過程中也無法靈活調(diào)整分配。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)條件下，機器和開源硬件的智能控制由軟件完成，并通過互聯(lián)將智能控制鏈條延伸至生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，推動生產(chǎn)流程向可通過軟件定義、管理和執(zhí)行的智能化方向轉(zhuǎn)變。比如，軟件可以計算生產(chǎn)需求，靈活調(diào)整原材料庫存；可以升級機器功能，加大其生產(chǎn)能力和適用范圍；可以實現(xiàn)設備智能調(diào)配，按需配置其生產(chǎn)任務和工作負載，最終實現(xiàn)智能生產(chǎn)。
　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)使得生產(chǎn)動態(tài)可調(diào)整。傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)過程協(xié)同只能在企業(yè)內(nèi)部各個部門之間、不同車間之間實現(xiàn)小范圍協(xié)同。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)突破了時空界限，集成了供應鏈、客戶關系、制造執(zhí)行、企業(yè)資源等系統(tǒng)，為整個供應鏈上的企業(yè)和合作伙伴搭建了信息共享平臺，將生產(chǎn)過程協(xié)同擴大到了全供應鏈條甚至是跨供應鏈條上，實現(xiàn)了全生產(chǎn)過程優(yōu)勢資源、優(yōu)勢企業(yè)的網(wǎng)絡化配置，實現(xiàn)了真正的社會化大協(xié)同生產(chǎn)。
　　當前我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設已經(jīng)拉開帷幕，要集中力量突破一批關鍵核心技術，結合重大科技專項等的實施，加快攻克工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡層和應用層的關鍵技術。感知層是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)識別物體、采集信息的終端環(huán)節(jié)，既包括機器、設備組、生產(chǎn)線等各類生產(chǎn)所需的智能終端信息采集技術，也包括RFID標簽、傳感器、攝像頭、二維條碼、遙測遙感等感知終端信息采集技術。網(wǎng)絡層是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進行信息傳輸和處理的中樞環(huán)節(jié)。網(wǎng)絡層包含工業(yè)異構異質(zhì)網(wǎng)絡的融合技術、工業(yè)裝備和產(chǎn)品的智商技術、工業(yè)大數(shù)據(jù)的存取和利用技術、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構技術等。應用層是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)支撐行業(yè)智慧應用、實現(xiàn)廣泛智能化的平臺環(huán)節(jié)，通過信息處理實現(xiàn)智能決策，提供完整解決方案，主要涉及具有控制屬性的嵌入式控制技術，以及具有交互屬性的各種軟硬件工具平臺。
　在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)尚未成型，國際上也沒有統(tǒng)一的標準和技術規(guī)范、產(chǎn)品平臺的時候，需要通過試驗床積極部署對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)研究、試驗網(wǎng)絡。鼓勵地方園區(qū)、制造企業(yè)、信息技術企業(yè)、電信運營商等合作，構建面向智能生產(chǎn)線、智能車間、智能工廠的低時延、高可靠的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)試驗床。支持有條件的地區(qū)建設連接多地、多方參與、安全可靠的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)試驗網(wǎng)絡，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領域基礎研究、技術創(chuàng)新、應用創(chuàng)新提供驗證服務。在重要的工業(yè)行業(yè)領域開展應用示范，鼓勵龍頭企業(yè)與科研機構加強合作，開展協(xié)同攻關和應用示范，探索行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用新模式，形成一批具有行業(yè)特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。
　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及異構網(wǎng)絡的融合、系統(tǒng)的集成、設備的互聯(lián)互通以及安全性，亟須組織各方力量加快制定標準化路線圖，確定標準框架。研究制定工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及各異質(zhì)網(wǎng)絡間互聯(lián)互通的相關標準，制定企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)與用戶之間、產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)與企業(yè)之間數(shù)據(jù)接口標準、工業(yè)總線標準、物品編碼標準以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關應用服務規(guī)范。建立健全互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)融合基礎數(shù)據(jù)、產(chǎn)品標識管理等標準規(guī)范。加快制定面向工業(yè)控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的信息與網(wǎng)絡安全標準。鼓勵企業(yè)參與標準制定工作，推動形成跨行業(yè)跨領域標準化協(xié)作機制，開展標準行業(yè)應用試點示范。加快推動能源互聯(lián)網(wǎng)、高精密傳感網(wǎng)等領域的標準研制。XYCOM 4860-101B USPP 4860101B    
     
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